语音对话机器人

一、材料准备

1、树莓派一个

2、免驱动USB麦克风

3、耳机

二、教程开始

1.录音

插上麦克风

我用到的是使用了arecord* 测试是否麦克风能否使用。

使用录音输入如下命令

代码语言：txt复制

arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav

2.语音识别

建立语音识别文件夹输入如下程序

代码语言：txt复制

sudo nano yuyinshibie.py

去百度语音官网申请语音识别

img

写代码进去 将上面申请的ID和secret写进下面红色区域

代码语言：txt复制

# coding: utf-8

代码语言：txt复制

import sys 

代码语言：txt复制

 import json 

代码语言：txt复制

 import urllib2 

代码语言：txt复制

 import base64 

代码语言：txt复制

 import requests

代码语言：txt复制

reload(sys) 

代码语言：txt复制

 sys.setdefaultencoding(“utf-8”)

代码语言：txt复制

def get_access_token(): 

代码语言：txt复制

 url = “https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token” 

代码语言：txt复制

 body = { 

代码语言：txt复制

 “grant_type”:”client_credentials”, 

代码语言：txt复制

 “client_id” :”此处填写自己的client_id”, 

代码语言：txt复制

 “client_secret”:”此处填写自己的client_secret”, 

代码语言：txt复制

 }

代码语言：txt复制

r = requests.post(url,data=body,verify=True)

代码语言：txt复制

respond = json.loads(r.text)

代码语言：txt复制

return respond["access_token"]

代码语言：txt复制

def yuyinshibie_api(audio_data,token): 

代码语言：txt复制

 speech_data = base64.b64encode(audio_data).decode(“utf-8”) 

代码语言：txt复制

 speech_length = len(audio_data) 

代码语言：txt复制

 post_data = { 

代码语言：txt复制

 “format” : “wav”, 

代码语言：txt复制

 “rate” : 16000, 

代码语言：txt复制

 “channel” : 1, 

代码语言：txt复制

 “cuid” : “B8-27-EB-BA-24-14”, 

代码语言：txt复制

 “token” : token, 

代码语言：txt复制

 “speech” : speech_data, 

代码语言：txt复制

 “len” : speech_length 

代码语言：txt复制

 }

代码语言：txt复制

url = "http://vop.baidu.com/server_api"

代码语言：txt复制

json_data = json.dumps(post_data).encode("utf-8")

代码语言：txt复制

json_length = len(json_data)

代码语言：txt复制

#print(json_data)

代码语言：txt复制

req = urllib2.Request(url, data=json_data)

代码语言：txt复制

req.add_header("Content-Type", "application/json")

代码语言：txt复制

req.add_header("Content-Length", json_length)

代码语言：txt复制

#print("asr start requestn")

代码语言：txt复制

resp = urllib2.urlopen(req)

代码语言：txt复制

#print("asr finish requestn")

代码语言：txt复制

resp = resp.read()

代码语言：txt复制

resp_data = json.loads(resp.decode("utf-8"))

代码语言：txt复制

if resp_data["err_no"] == 0:

代码语言：txt复制

  return resp_data["result"]

代码语言：txt复制

else:

代码语言：txt复制

  print(resp_data)

代码语言：txt复制

  return None

代码语言：txt复制

def asr_main(filename,tok): 

代码语言：txt复制

 try: 

代码语言：txt复制

 f = open(filename, “rb”) 

代码语言：txt复制

 audio_data = f.read() 

代码语言：txt复制

 f.close() 

代码语言：txt复制

 resp = yuyinshibie_api(audio_data,tok) 

代码语言：txt复制

 return resp[0] 

代码语言：txt复制

 except Exception,e: 

代码语言：txt复制

 print “e:”,e 

代码语言：txt复制

 return “识别失败”.encode(“utf-8”)

代码图示根据图改缩进

识别完成之后呢 我们就要开始第三步了 我们要和机器人对话

那么它一定得回复我们，对吧。为了能够智能点,我们就用到了图灵得接口图灵真的非常好用能够 查天气语音**讲故事**讲笑话 下面附上第三步的代码

3、“图灵回复"

（1）去图灵机器人官网注册创建一个微信机器人

在这里插入图片描述

（2）创建图灵机器人文件输入代码

代码语言：txt复制

sudo nano Turling.py

(3) 写入代码，在红色处写自己申请的API KEY

代码语言：txt复制

# coding: utf-8

代码语言：txt复制

import requests

代码语言：txt复制

import json

代码语言：txt复制

import sys

代码语言：txt复制

reload(sys)

代码语言：txt复制

sys.setdefaultencoding("utf-8")

代码语言：txt复制

def Tuling(words):

代码语言：txt复制

  Tuling_API_KEY = "此处填写自己的Turling KEY"

代码语言：txt复制

  body = {"key":Tuling_API_KEY,"info":words.encode("utf-8")}

代码语言：txt复制

  url = "http://www.tuling123.com/openapi/api"

代码语言：txt复制

  r = requests.post(url,data=body,verify=True)

代码语言：txt复制

  if r:

代码语言：txt复制

    date = json.loads(r.text)

代码语言：txt复制

    print date["text"]

代码语言：txt复制

    return date["text"]

代码语言：txt复制

  else:

代码语言：txt复制

    return None

根据图片改代码缩进

4、语音合成

图灵回复了之后 我们要让它播放出来 就用到了百度的语音合成

(1)创建语音合成文件

代码语言：txt复制

sudo nano yuyinhecheng.py

(2)写代码

代码语言：txt复制

# coding: utf-8

代码语言：txt复制

import sys 

代码语言：txt复制

 import urllib2 

代码语言：txt复制

 import json 

代码语言：txt复制

 import os 

代码语言：txt复制

 import yuyinshibie

代码语言：txt复制

reload(sys) 

代码语言：txt复制

 sys.setdefaultencoding(“utf-8”)

代码语言：txt复制

def yuyinhecheng_api(tok,tex): 

代码语言：txt复制

 cuid = “B8-27-EB-BA-24-14” 

代码语言：txt复制

 spd = “4” 

代码语言：txt复制

 url = “http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=“ tex ”&lan=zh&cuid=” cuid ”&ctp=1&tok=” tok ”&per=3” 

代码语言：txt复制

 #print url 

代码语言：txt复制

 #response = requests.get(url) 

代码语言：txt复制

 #date = response.read() 

代码语言：txt复制

 return url

代码语言：txt复制

def tts_main(filename,words,tok): 

代码语言：txt复制

 voice_date = yuyinhecheng_api(tok,words)

代码语言：txt复制

f = open(filename,"wb")

代码语言：txt复制

f.write(voice_date)

代码语言：txt复制

f.close()

根据图片改缩进

5、播放

语音合成之后我们要播放出来用到了mpg123为什么我会用这个呢因为它可以直接播放网页上的音频非常的好用

安装mpg123：

代码语言：txt复制

sudo apt-get install mpg123 

安装好了之后 我后面等用到了再说怎么用 现在先不说

现在录音 语音识别 语音合成 播放 所需要的工具 代码都准备好了 下面就开始整合在一起

6、整合

创建最终文件

代码语言：txt复制

sudo nano yuyin.py

写代码

代码语言：txt复制

# coding: utf-8

代码语言：txt复制

import os

代码语言：txt复制

import time

代码语言：txt复制

import yuyinhecheng

代码语言：txt复制

import Turling

代码语言：txt复制

import yuyinshibie

代码语言：txt复制

tok = yuyinshibie.get_access_token()

代码语言：txt复制

switch = True

代码语言：txt复制

while switch:

代码语言：txt复制

  os.system('sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav')

代码语言：txt复制

  time.sleep(0.5)

代码语言：txt复制

  info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)

代码语言：txt复制

  if '关闭'.encode("utf-8") in info:

代码语言：txt复制

    while True:

代码语言：txt复制

      os.system('sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 10 /home/pi/Desktop/voice.wav')

代码语言：txt复制

      time.sleep(10)

代码语言：txt复制

      info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)

代码语言：txt复制

      if '开启'.encode("utf-8") in info:

代码语言：txt复制

        break

代码语言：txt复制

    url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开启成功&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok=" tok "&per=3"

代码语言：txt复制

    os.system('mpg123 "%s"'%url)

代码语言：txt复制

  elif '暂停'.encode("utf-8") in info:

代码语言：txt复制

    url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开始暂停&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok=" tok "&per=3"

代码语言：txt复制

    os.system('mpg123 "%s"'%url)

代码语言：txt复制

    time.sleep(10)

代码语言：txt复制

    url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=暂停结束&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok=" tok "&per=3"

代码语言：txt复制

    os.system('mpg123 "%s"'%url)

代码语言：txt复制

    continue

代码语言：txt复制

  else:

代码语言：txt复制

    tex = Turling.Tuling(info)

代码语言：txt复制

    url = yuyinhecheng.yuyinhecheng_api(tok,tex)

代码语言：txt复制

    os.system('mpg123 "%s"'%url)

代码语言：txt复制

    time.sleep(0.5)

根据图改缩进

img

7、运行

最后就可以运行机器人了

输入代码

代码语言：txt复制

sudo python yuyin.py

语音合成 语音识别 机器人

0 人点赞