文章目录
- 系列教程总目录
- 概述
- 12.1 屏蔽中断
- 12.1.1 在任务中屏蔽中断
- 12.1.2 在ISR中屏蔽中断
- 12.2 暂停调度器
概述
在前面讲解互斥量时，引入过临界资源的概念。在前面课程里，已经实现了临界资源的互斥访问。
本章节的内容比较少，只是引入两个功能：屏蔽/使能中断、暂停/恢复调度器。
要独占式地访问临界资源，有3种方法：
- 公平竞争：比如使用互斥量，谁先获得互斥量谁就访问临界资源，这部分内容前面讲过。
- 谁要跟我抢，我就灭掉谁：
- 中断要跟我抢？我屏蔽中断
- 其他任务要跟我抢？我禁止调度器，不运行任务切换
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section112.1 屏蔽中断
屏蔽中断有两套宏：任务中使用、ISR中使用：
- 任务中使用：
taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL() - ISR中使用：
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()
12.1.1 在任务中屏蔽中断
在任务中屏蔽中断的示例代码如下：
代码语言：javascript复制/* 在任务中，当前时刻中断是使能的
* 执行这句代码后，屏蔽中断
*/
taskENTER_CRITICAL();
/* 访问临界资源 */
/* 重新使能中断 */
taskEXIT_CRITICAL();在taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL()之间：
- 低优先级的中断被屏蔽了：优先级低于、等于
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 高优先级的中断可以产生：优先级高于
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY- 但是，这些中断ISR里，不允许使用FreeRTOS的API函数
- 任务调度依赖于中断、依赖于API函数，所以：这两段代码之间，不会有任务调度产生
这套taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL()宏，是可以递归使用的，它的内部会记录嵌套的深度，只有嵌套深度变为0时，调用taskEXIT_CRITICAL()才会重新使能中断。
使用taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL()来访问临界资源是很粗鲁的方法：
- 中断无法正常运行
- 任务调度无法进行
- 所以，之间的代码要尽可能快速地执行
12.1.2 在ISR中屏蔽中断
要使用含有"FROM_ISR"后缀的宏，示例代码如下：
代码语言：javascript复制void vAnInterruptServiceRoutine( void )
{
/* 用来记录当前中断是否使能 */
UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
/* 在ISR中，当前时刻中断可能是使能的，也可能是禁止的
* 所以要记录当前状态, 后面要恢复为原先的状态
* 执行这句代码后，屏蔽中断
*/
uxSavedInterruptStatus = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
/* 访问临界资源 */
/* 恢复中断状态 */
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
/* 现在，当前ISR可以被更高优先级的中断打断了 */
}在taskENTER_CRITICA_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()之间：
- 低优先级的中断被屏蔽了：优先级低于、等于
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 高优先级的中断可以产生：优先级高于
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY- 但是，这些中断ISR里，不允许使用FreeRTOS的API函数
- 任务调度依赖于中断、依赖于API函数，所以：这两段代码之间，不会有任务调度产生
12.2 暂停调度器
如果有别的任务来跟你竞争临界资源，你可以把中断关掉：这当然可以禁止别的任务运行，但是这代价太大了。它会影响到中断的处理。
如果只是禁止别的任务来跟你竞争，不需要关中断，暂停调度器就可以了：在这期间，中断还是可以发生、处理。
使用这2个函数来暂停、恢复调度器：
代码语言：javascript复制/* 暂停调度器 */
void vTaskSuspendAll( void );
/* 恢复调度器
* 返回值: pdTRUE表示在暂定期间有更高优先级的任务就绪了
* 可以不理会这个返回值
*/
BaseType_t xTaskResumeAll( void );示例代码如下：
代码语言：javascript复制vTaskSuspendScheduler();
/* 访问临界资源 */
xTaskResumeScheduler();这套vTaskSuspendScheduler()/xTaskResumeScheduler()宏，是可以递归使用的，它的内部会记录嵌套的深度，只有嵌套深度变为0时，调用taskEXIT_CRITICAL()才会重新使能中断。
