Linux系统驱动之异常向量表的安装与调用

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异常向量表的安装与调用
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1. 回顾中断的发生、处理过程
2. 异常向量表的安装
2.1 复制向量表
2.2 向量表在哪
3. 中断向量
4. 处理流程
5. 处理函数
在这里插入图片描述

1. 回顾中断的发生、处理过程

中断发生的硬件过程

中断处理的软件处理流程
- CPU执行完当前指令，检查到发生了中断，跳到向量表
- 保存现场、执行GIC提供的处理函数、恢复现场

2. 异常向量表的安装

2.1 复制向量表

汇编代码

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// archarmkernelhead.S
1. bl	__lookup_processor_type
   ...... 
2. bl	__create_page_tables
3. ldr	r13, =__mmap_switched
4. b	__enable_mmu
   b	__turn_mmu_on
   mov	r3, r13
   ret	r3
5. __mmap_switched: // archarmkernelhead-common.S
6. b	start_kernel

复制向量表

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start_kernel // initmain.c
    setup_arch(&command_line); // archarmkernelsetup.c
		paging_init(mdesc);    // archarmmmmmu.c
			devicemaps_init(mdesc); // archarmmmmmu.c
				vectors = early_alloc(PAGE_SIZE * 2); // 1.分配新向量表
				early_trap_init(vectors);             // 2.从代码把向量表复制到新向量表

				// 3. 映射新向量表到虚拟地址0xffff0000
                /*
                 * Create a mapping for the machine vectors at the high-vectors
                 * location (0xffff0000).  If we aren't using high-vectors, also
                 * create a mapping at the low-vectors virtual address.
                 */
                map.pfn = __phys_to_pfn(virt_to_phys(vectors));
                map.virtual = 0xffff0000;
                map.length = PAGE_SIZE;
            #ifdef CONFIG_KUSER_HELPERS
                map.type = MT_HIGH_VECTORS;
            #else
                map.type = MT_LOW_VECTORS;
            #endif
                create_mapping(&map);

2.2 向量表在哪

上面代码中可以看到代码中向量表位于__vectors_start，它在arch/arm/kernel/vmlinux.lds中定义：

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 __vectors_start = .;
 .vectors 0xffff0000 : AT(__vectors_start) {
  *(.vectors)
 }
 . = __vectors_start   SIZEOF(.vectors);
 __vectors_end = .;
 __stubs_start = .;
 .stubs ADDR(.vectors)   0x1000 : AT(__stubs_start) {
  *(.stubs)
 }

在代码里搜.vectors，可以找到向量表：