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coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载:
代码语言:javascript复制git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
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百问网驱动大全
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最简单的LCD驱动_基于QEMU
本节视频对应源码在GIT仓库中,位置如下(这2个文件是完全一样的):
代码语言:javascript复制doc_and_source_for_driversSTM32MP157sourceA7 3_LCD 2_lcd_drv_qemulcd_drv.c
或:
doc_and_source_for_driversIMX6ULLsource 3_LCD 2_lcd_drv_qemulcd_drv.c
目前百问网主推的开发板是IMX6ULL、STM32MP157。 但是也推出了一块虚拟的开发板:IMX6ULL_QEMU,原因有2:
- 降低学习成本
- 初学阶段,可以不买开发板,使用QEMU即可入门。
- 深入学习内核及驱动
- 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程
- 有助于深入研究内核及驱动
后面的视频里,会使用QEMU来讲解某些驱动程序。 注意:
- 使用QEMU不是必须的
- QEMU只是提供另一个角度的学习方法,比如:
- LCD驱动:使用QEMU可以时,可以简化硬件的操作
- 中断子系统:可以跟踪调用过程
- 你可以只看QEMU相关的视频,不使用QEMU来操作
- 在真实的开发板上讲解的内容,会覆盖QEMU视频的知识
1. 为什么要用QEMU
Linux驱动 = 驱动框架 硬件操作。 如果硬件操作足够简单,我们就可以把精力放在驱动程序的框架上,这才是Linux的核心。 看看真实的LCD连线:
对于硬件操作,你至少要做这些事情:
- 设置引脚用于LCD
- 阅读LCD手册,阅读LCD控制器手册,根据LCD参数设置LCD控制器
- 设置LCD控制器时,你还需要了解所用的主控芯片的时钟系统
- 分配Framebuffer,把Framebuffer地址告诉LCD控制器
总之,非常复杂。如果你换了芯片,这些工作又得重来一次。 如果你本身已经对阅读芯片手册很熟悉,对硬件操作很熟悉,那么学习时没必要把时间浪费在这方面。 使用QEMU,虚拟出一款简单的LCD控制器,可以简化硬件操作,让我们把精力放在驱动框架上。
2. LCD相关的芯片手册
2.1 虚拟的LCD控制器手册
百问网修改了QEMU的源码,实现了一个虚拟的LCD控制器,它的操作很简单。 只有4个寄存器,手册如下:
地址 | 寄存器 | 说明 |
---|---|---|
0x021C8000 | fb_base_phys | 用于设置Framebuffer的物理地址 |
0x021C8004 | fb_xres | 用于设置Framebuffer的X方向分辨率 |
0x021C8008 | fb_yres | 用于设置Framebuffer的Y方向分辨率 |
0x021C800C | fb_bpp | 用于设置Framebuffer中像素的位宽 |
2.2虚拟的LCD芯片参数
目前这款虚拟的LCD分辨率为500x300,16bpp。暂时未支持其他参数。
3. 修改LCD驱动程序添加硬件操作
4. 下载、安装、运行QEMU
参考:http://wiki.100ask.org/Qemu
5. 下载、编译内核
参考:http://wiki.100ask.org/Qemu