Linux系统驱动之分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

2021-12-08 10:33:16 浏览数 (1)

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分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

参考资料，GIT仓库里：

  • IMX6ULL开发板配套资料datasheetCore_boardCPUIMX6ULLRM.pdf
    • 《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
  • IMX6ULL的LCD裸机程序
    • IMX6ULLsource3_LCD5_参考的裸机源码3_font_test
  • 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序
    • 驱动源码：Linux-4.9.88driversvideofbdevmxsfb.c
    • 设备树：
      • arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
      • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

1. 驱动程序框架

Linux驱动程序 = 驱动程序框架 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是：

  • 分配fb_info
  • 设置fb_info
  • 注册fb_info
  • 硬件相关的设置
1.1 入口函数注册platform_driver
1.2 设备树有对应节点
1.3 probe函数分析

2. 编写硬件相关的代码

我们只需要针对IMX6ULL的编写硬件相关的代码，涉及3部分：

  • GPIO设置
    • LCD引脚
    • 背光引脚
  • 时钟设置
    • 确定LCD控制器的时钟
    • 根据LCD的DCLK计算相关时钟
  • LCD控制器本身的设置
    • 比如设置Framebuffer的地址
    • 设置Framebuffer中数据格式、LCD数据格式
    • 设置时序
2.1 GPIO设置

有两种方法：

  • 直接读写相关寄存器
  • 使用设备树，在设备树中设置pinctrl
    • 本课程专注于LCD，所以使用pinctrl简化程序

设备树arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中：

2.2 时钟设置

IMX6ULL的LCD控制器涉及2个时钟：

代码里直接使用时钟子系统的代码。

2.3 LCD控制器的配置

以设置分辨率为例。

arm linux

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