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UInput分析_用户态创建input_dev
参考资料：
1. 概念
uinput是一个内核模块(驱动)，它允许应用程序模拟输入设备(input_dev)。
应用程序通过访问/dev/uinput或/dev/input/uinput：
- 创建一个虚拟的输入设备
- 设置它的属性
- APP发送数据给它，让它产生输入事件
- uinput就会把这些输入事件分发给其他使用者(APP或内核里其他模块)
框图如下：
2. 编写应用程序
3. 上机实验
3.1 设置工具链
在Ubuntu中执行：
代码语言：javascript复制export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin3.2 配置内核
配置内核：执行make menuconfig
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer
-> Miscellaneous devices
<M> User level driver support3.3 编译驱动
代码语言：javascript复制book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make modules成功的话，可以得到：
代码语言：javascript复制drivers/input/misc/uinput.ko复制到如下目录：
代码语言：javascript复制$ cp drivers/input/misc/uinput.ko ~/nfs_rootfs/3.4 编译测试程序
把代码04_uinput上传到Ubuntu，设置好交叉编译工具链后，在04_uinput目录下执行make命令即可。
$ make
$ cp uinput_test ~/nfs_rootfs/3.5 启动QEMU
在Ubuntu中执行：
代码语言：javascript复制$ cd ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system
$ ./qemu-imx6ull-gui.sh3.6 挂载NFS、实验
在QEMU中执行：
代码语言：javascript复制$ mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/book/nfs_rootfs /mnt
$ insmod /mnt/uinput.ko
$ ls -l /dev/uinput // 确认设备节点
// 后台运行uinput_test
/mnt/uinput_test &
// 看到提示这个提示时: Will sleep 60s, in this time you should run ts_calibreate
// 运行校准程序
// 注意：如果有真实的触摸屏驱动，需要指定使用虚拟的设备节点
// 方法示例: export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event3
ts_calibrate
// 看到提示这个提示时: Will sleep 60s, in this time you should run ts_test
// 运行测试程序
ts_test4. 结合应用程序分析uinput
ibrate
// 看到提示这个提示时: Will sleep 60s, in this time you should run ts_test // 运行测试程序 ts_test
代码语言：javascript复制### 4. 结合应用程序分析uinput
