OpenNi2源码解惑（深度出流格式）

就是这个地方

在这里

放大看

Output format. 100 - 1mm depth values (default),

102 - u9.2 Shift values. 设置depth的输出格式 100：表示1mm精度；

101：100um精度；

102：表示输出原始视差；

如果要输出原始视差，修改该配置项，修改完后，不能在Niviewer在切换分辨率(因为会切换depth的输出模式)。

U9.2我再研究一下~