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USS 通信协议简介:
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。最初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件（如 DriveES/STARTER）的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，实现一般水平的通信控制。
我承认，前面这段是网络上复制，可以忽略，简单的说为什么采用USS通信呢？主要这段时间ABB变频器买不到了，无奈改用了西门子G120的变频器。既然用了西门子家的产品，那么我们也就用一下西家的自有的协议吧。开工之前查了很多资料，资料看多了就云里雾里，还是直接开工吧。
这里先说一下我们的需求，通过PLC的硬接点控制变频器的启停，通过USS通信读取变频器的频率，写入给定频率。
一、硬件准备
1：
13台西门子G120XA系列变频器
2：
西门子1214 CB 1241 (RS485)通信板块
3：
2芯屏蔽线通信线若干米
二、软件准备：
1：
变频器参数设置
因为需要手自动模式，就地频率和通讯变频器的切换，结合变频器说明书，整理了参数表，如图所示：
2：
博途USS功能块调用
左侧通信直接拖出USS_PORT块，设置好PORT端口，波特率，选择好DRV的背景块。
拖出USS_DRV功能块，由于我们只要反馈和给定，只需要填写DRIVE 站号，speed_sp和speed这两个管脚，就ok了。。这里需要主要的时，变频器默认是0~100%对应0~50HZ，需要除于2。
其他管脚如有需要，可见下表说明。
3：
最后就是将其他12台变频器不断复制，黏贴就完成了13个变频器的通信。
写到最后
通过学习USS通信，发现真的比modbus方便，首先不用考虑时序，也不需要读一条指令，写一条指令，就是简单配置。干就完了。
