CC3D 刷固件

2021-12-20 15:48:14 浏览数 (1)

CC3D是以前的老版本,比较难搞,记录一下

下载地面站

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https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/4128780/Downloads

安装

安装

安装ok

读取到了

连接超时

使用的固件?

这个是上面的种类

我的飞控

一模一样

我去掉了壳子

反面

接线图

端口线

供电

接SBUS接收机

连接图

JST-SH 是一种 1.0 毫米间距/可断开压接式连接器,用于多个 OpenPilot 板上。用于体积小,连接可靠。不要将它与 JST-ZH 或 JST-XH 混淆,它们是不同的连接器且未在 OpenPilot 项目中使用。

可以输出

4口的

颜色定义

飞控贴片元件

bf发现可以直接控制舵机

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https://github.com/commaai/openpilot

发现一个项目

开源的辅助驾驶

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https://github.com/commaai/openpilot/tree/master/tools/webcam

Ubuntu上面安装

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https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/README.md

虚拟机里面安装

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https://github.com/carla-simulator/carla

开源的模拟器

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http://www.pc6.com/softview/SoftView_547751.html

我TM暴风哭泣

OpenPilot GCS是一个地面控制站和配置应用程序,为开源的OpenPilot家族的飞行控制,遥测调制解调器和自动驾驶板。   该应用程序用于固件上传、配置、控制和遥测监控。该应用程序支持所有可用的OpenPilot板。   OpenPilot GCS在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上运行。   OpenPilot是真正的开源软件,由一个非盈利性的个人硬件和软件开发人员开发。   在c 中使用qt5.2开发了OpenPilot GCS。它使用QtGUI和QtQuick2来实现各种各样的GUI解决方案,用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilot GCS的设计与QtCreator相同,完全支持插件。   OpenPilot GCS是在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上开发、测试和构建的。   OpenPilot GCS使用其他几个开源库来提供地面控制站所需的功能。

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https://marble.kde.org/
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https://showroom.qt.io/openpilot-gcs/

耍不来了。。。我抽空再看看

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