白交 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI
一条无人驾驶生产线，到底会长什么样？
最近，AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频曝光！随处可见的机械臂，有科幻电影那味儿了~
为RoboTaxi放置主传感器，也是如此顺滑~
除了生产制造外，标定、车规检测也在超级工厂一步到位，出厂即进入无人驾驶状态。
或许你已经猜到了，这个科幻感满满的超级工厂正是为今年7月刚发布的第五代RoboTaxi量产所建。
今年7月，AutoX与FCA联合推出以第五代无人驾驶系统AutoX Gen5的无人车，具备车规级冗余线控，称是中国目前唯一可支持量产真无人驾驶的车型。
AutoX创始人及CEO肖健雄表示：
依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线，AutoX能够保证每一台无人车生产的质量和一致性，这是真正全无人RoboTaxi落地的前提。
AutoX无人车产线曝光
本次官方发布的两分钟视频，展现了一台RoboTaxi诞生的全过程。
原本藏于后备箱之内的车载超算平台XCU、第五代多传感器系统、车规级热管理等一一呈现。
RoboTaxi的大脑、眼睛、神经、心脏、骨骼、肌肉也都悉数亮相。
据官方介绍，AutoX选择江苏常州建设首个生产基地，其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化，来确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。
零件进入仓库的第一步就需要质量检测。而后通过质检的零件走上部装线，进行局部集成。
第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。
总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成，专为全无人RoboTaxi组装工艺定制，采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人。
西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统，将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。
可以说，每一台RoboTaxi都经过了标准化产线生产。
进入最后PDI出厂前检查时，Gen5无人驾驶系统已被“点亮”，工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。
从产线下线后，RoboTaxi便立即走进标定车间，内设有自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备。
最后在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测，在出厂即可进入无人驾驶状态。
这条无人驾驶RoboTaxi产线首次曝光，一方面呈现了AutoX在智能制造方面的技术创新领先优势，另一方面也看到了中国实现L4-L5级别自动驾驶量产规模化的缩影。
一条RoboTaxi路线走到底
与大多数自动驾驶公司多细分赛道布局、多条路走路的策略不同，AutoX始终专注于打造真正全无人的RoboTaxi。
也正因在该赛道持续深耕，AutoX在该领域已经收获了不少成绩。
- 打造中国首个具备L4/L5级车载域控制器，车规级冗余线控的全栈电子电气架构冗余的RoboTaxi；
- 获中国首个加州全无人驾驶牌照；
- 实现中国首个公开道路全无人驾驶与商业化运营；
- 全球首个在城中村终极挑战全无人驾驶；
- 在深圳实现全球最大的无人驾驶区域（168平方公里）
今年7月，AutoX还推出了全国最贵无人车AutoX Gen5，搭配28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；4D毫米波雷达球，角分辨率达到0.9度；6个高清激光雷，每秒超1500万点云成像。
再加上自研的无人驾驶计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，称刷新了中国RoboTaxi的标准，性能可与全球无人驾驶领域尖端玩家相媲美。
如今超级工厂内部生产视频曝光，进一步展示AutoX的硬件研发实力的同时，更展现了其硬科技智能制造能力，正持续推动第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。
随着在硬科技上的投入越来越深，AutoX的护城河已经显现：感知、算力、长期的无人驾驶数据积累，以及软硬件一体化。
与此同时，AutoX全无人RoboTaxi超级工厂投入量产，也意味着中国全无人RoboTaxi按下了加速键。
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