体表驱动电路是专为克服 50Hz共模干扰，提高 CMRR而设计的，原理是采用以人体为相加点的 共模电压并联负反馈，其方法是取出前置放大级中的共模电压，经驱动电路倒相放大后再加回体表 上，一般的做法是将此反馈共模信号接到人体的右腿上，所以称为右腿驱动。通常，病人在做正常 的心电检测时，空间电场在人体产生的干扰电压以及共模干扰是非常严重。而使用右腿驱动电路就能很好地解决了上述问题。
共模信号源
共模电压源通常为频率50 Hz或60 Hz、线路电压最高达264 VAC rms的交流电源。
欧洲列车等非典型环境采用16.666 Hz的工作频率，也可能是一个共模输入源。
人体和ECG子系统其他电路路径的共模模型在图2中，共模信号通过“人体躯干”耦合，从皮肤表面经过电解质、电极到达ECG电极线，经过除颤器保护电路、RFI输入滤波、仪表放大器、隔离地与大地之间的电容到达大地。图1给出了ECG电极及其与皮肤表面接口的阻抗模型。
交流电源也可以通过ECG电缆耦合到ECG“前端”，输入保护电路则防止除颤器脉冲等外部瞬变影响电路，通过隔离电源直接耦合。仪表放大器输入端的潜在RFI整流也可能引起仪表放大器共模抑制问题。
这个名字也叫对消驱动-系统框图
这个是右腿驱动
这个也是
脑电也有
再来一个
再来一个
还有
你看这个图，还是这样的，如果是两级的，就要加这个
68p电容是补偿相位之用，调节带宽。
4.7uf电容去除直流偏置。
499k电阻限流。
右腿驱动电路增益越高，共模衰减越大，带宽越小，裕量越小，线路噪声越少，电路逐之不稳定。反之，一样的过程。
下面是看海文章的一部分，我抄了哈！
右腿驱动电路可以简化为下面框图：
Vi_cm是输入的共模电压
Vf_cm是反馈回来的电压
Vsum_cm是输入和反馈求和后的电压
Vo_cm是输出的电压
前置仪表放大器对于共模信号而言放大倍数A=1，右腿驱动电路的放大倍数大约几十倍，是反向比例放大。
Vo_cm = Vsum_cm * A = Vsum_cm
Vsum_cm = Vi_cm Vf_cm
Vf_cm = -F*Vo_cm
合并上面两个公式得到：
Vo_cm = Vi_cm/ (1 F)
放大倍数F比较大，因此输入共模电压就被衰减了，Vo_cm会非常小，共模抑制比是差模增益与共模增益的比值，因此共模抑制比就可以提高。
总结来说就是，提取出共模电压，对其进行反向放大，再反馈回人体，人体共模信号叠加这个反向放大的共模信号后就会被抑制。
就有点锁相放大器的感觉
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