串口可以说是IO系统里最重要的一个Device了,今天以Vx6的NS16550驱动为例,扒一扒串口的工作流程
一. 首先是加载驱动
VIP中包含组件DRV_SIO_NS16550后,usrInit()会注册驱动ns16550SioRegister()
这时,ns16550vxbInstInit()就会执行
接下来usrRoot()会调用ns16550vxbInstInit2()
然后调用ns16550vxbSioChanConnect()
至此,NS16550加入VxBus了
二. 接下来将NS16550加入IO系统
组件INCLUDE_TTY_DEV通过ttyDrv()挂接Basic IO
组件INCLUDE_SIO通过ttyDevCreate()依次创建IO设备
至此,在IO系统里,可以看到串口设备了
三. 应用层的调用
open()、close()、ioctl()相对简单一些(如果看不懂、又懒得研究,可以付费咨询),重点看看数据操作吧
3.1 write()
tyWrite()将应用层的数据放入一个ring buffer,然后通知底层驱动进行传输
然后底层驱动使能中断
中断触发之后,通过所谓的软中断处理数据
至此,应用层的数据发出去了
3.2 read()
底层中断通过系统任务将接收到的数据放入ring buffer
上层应用通过tyRead()读取ring buffer里的数据
可以看到:
- 如果底层没有收到数据,则上层的read()会进入阻塞;
- 如果底层收到数据,而上层没有调用read(),则数据缓存到ring buffer
最后,一张数据流图结束今晚的战斗