Hi 大家好，我是Realcat，今天给大家分享一个项目rotation master，它能对刚体旋转的不同表示进行相互转换并显示。
项目：github.com/iwatake2222/rotation_master
http://mpvideo.qpic.cn/0b2eg4aagaaaxiabnyxewrqvan6dam3qaaya.f10002.mp4?dis_k=5bd5979cfa647ca542e9e26416fb4cb1&dis_t=1643179745&vid=wxv_2227098351500656641&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false
关于
提供以下三维旋转的表示方法之间的转换，并对该旋转进行可视化：
- 旋转矩阵
- 旋转矢量
- 轴角
- 四元数
- 欧拉角
安装
安装过程详见这个页面：
https://github.com/iwatake2222/rotation_master/wiki/How-to-Use
作者提供了Ubuntu/Window/MacOS版本的可执行文件，目前笔者尝试了Windows版与Ubuntu版，接下来介绍其安装过程。
1. ubuntu
此处介绍从源码编译的过程，目前笔者已在Ubuntu 18.04/20.04编译通过并运行。
安装依赖:
代码语言：javascript复制sudo apt install -y libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev
下载代码:
代码语言：javascript复制# git clone git@github.com:iwatake2222/rotation_master.git
git clone https://github.com/iwatake2222/rotation_master.git
cd rotation_master
git submodule update --init --recursive --recommend-shallow --depth 1
编译运行:
代码语言：javascript复制cd <path-to-rotation_master>/desktop/
mkdir -p build && cd build
cmake ..
make -j4
./rotation_master
2. windows
直接前往Release页面下载对应的可执行文件，链接:
https://github.com/iwatake2222/rotation_master/releases/latest
之后解压，双击rotation_master.exe即可，祝大家好运。
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