【GD32L233C-START】2、非阻塞方式点灯，blink，blink，blink……

1、前言

官方的demo用的阻塞方式点灯，即就是死等，在等待期间mcu干不了其他事情（中断除外），这种方式不太友好，本文使用非阻塞方式点灯。

2、硬件连接

3、思路

利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数；

记录某一时刻的tick，用A表示，再获取当前的tick，用B表示，如果当前的B-A大于等于500（这里500ms闪烁一次），那么就执行一次led翻转，同时也更新A的值。

4、软件实现

（1）利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数

代码语言：javascript复制

static uint32_t SystemTick=0;

void Timer1Config(void)
{
    nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0);
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    /* enable the peripherals clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
    /* deinit a TIMER */
    timer_deinit(TIMER1);
    /* initialize TIMER init parameter struct */
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);
    /* TIMER2 configuration */
    timer_initpara.prescaler         = 63;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 999;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_init(TIMER1, &timer_initpara);
    /* clear channel 0 interrupt bit */
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP);
    /* enable the TIMER interrupt */
    timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_UP);
    /* enable a TIMER */
    timer_enable(TIMER1);    
}

代码语言：javascript复制

void TIMER1_IRQHandler(void)
{
   if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_UP))
   {
       timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_UP);
       SystemTick  ;
    }
}

代码语言：javascript复制

uint32_t SystemGetTick(void)
{
    return SystemTick;
}

（2）LED翻转

代码语言：javascript复制

void LedInit(void)
{
  /* enable the LED GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    /* configure LED GPIO pin */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    /* reset LED GPIO pin */
    gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);  
}

代码语言：javascript复制

void SystemRun(void)
{
  static uint32_t tick=0;

  if(SystemGetTick()-tick>500)
  {
    tick=SystemGetTick();
    gpio_bit_toggle(GPIOA, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_bit_toggle(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
  }
}

（3）主函数轮询

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int main(void)
{
  Timer1Config();
  LedInit();
  while(1) 
  {
    SystemRun();
  }
}

5、现象

定时器 硬件

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