Jetson安装ROS（基础版）

2022-02-09 10:00:01 浏览数 (1)

直接去官网看教程，不乱搞:

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http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation

安装第二个

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sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

先设置个软件服务器

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sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

添加信任

成功

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sudo apt update

然后更新一下库

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sudo apt upgrade

更新一下

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sudo apt install ros-melodic-ros-base

接着再输入上面

我们作为节点，就安装基础包

然后就ok了

输出一下环境，应该是成功了

查找一个app

为了ROS，懂？

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