穿越机中常见接口(电源,RC,遥测等)

2022-02-09 10:30:07 浏览数 (1)

Tiny X8M遥控器有个接收机,接收机有个接口。对于中国接口叫啥,是出现本文的缘由之一。

航模这个东西入坑了,什么东西也就有了,关于接收机有很多。

开源 ExpressLRS,专业的一般都是使用前面的这个东西了。

我小散户就使用SBUS,PPM就行,整急眼了PWM也不是不行。

这是目前的一堆接收机

但是吧,这些接口虽然是可以直接使用的,但是还是缺点小改装。

比如这个,A8S,在插飞控这边是啥啊

所以不太行,需要改装。

但是这样太呆了。

我想要一个双头的线,一头插RC,一头插FC

就好像这样。

以及CC3D的这种线。其实我以前的文章里面有写过,就是不被人注意。

那。。。问题来了。这是什么插头?所以这篇文章就是解决这些问题。

以及老哥说的这个接口。

先去BF官网看看有什么接口:

这是关于HD Camera的接口,以及SBUS

关于相机的接口

这个可能看的更清晰

一套的飞控有的配件,SH的接口

关键就是这个插头

我的飞控也需要SH的接口,这都需要4P

这里需要一个4P,一个5P

你看是不是

喜欢这个接口

市面上大概使用的就是RC接口:

Futaba S-FHSS

Frsky FCC D16

Frsky LBT D16

Frsky D8,

ExpressLRS 2.4G

CRSF协议,所谓的黑羊协议,而且Crossfire其实指的是黑羊的高频头

就是这个高频头

这里插一下关于高频头和遥控器之间的通信协议有什么:

高频头协议

这里讲解的是高频头的通信协议。

PPM-脉冲位置调制

PPM也是一个模拟信号,但是PPM不会为每个通道使用单独的电线,而是将每个信号一个接一个地堆叠, 以沿同一根电线发送它们。这使得将R / C接收器连接到FC(APM,PX4)变得更加容易!PPM的其他变体包 括CPPM和PPMsum,它们是特定制造商引入的轻微变体。

SBUS-串行总线

顾名思义,SBUS是串行通信协议。它是由Futaba引入的,但也被许多FrSky产品普遍使用。除了 作为数字信号之外,Sbus的主要优势在于,仅使用一根信号电缆即可支持多达18个通道.

IBUS(flysky)

与SBUS相似,IBUS是flysky开发的一种新的数字串行协议,将在以后的许多新产品 (例如FlySky FS-i6X 253 )中使用。这是一种双向协议,这意味着它可以发送和接收数据, 因此您的无线电可以将数据发送到飞机接收器,并且接收器可以将数据发送回发送器, 例如电池电压.

DSM2和DSMX-数字系统多路复用器

DSM由Spektrum创建,其DMS2的主要功能是非常强大的抗噪声和抗干扰能力。这也是一个数字协议 。但是,在与飞行控制器连接时,您需要确保它支持DSM。但是,大多数现代飞行控制器 (例如Flip32 551)都支持Spektrum

DSMX是DSM2的新改进版,它提高了可靠性。

CROSSFIRE

TBS CROSSFIRE是基于最新RF技术的远程R / C链路,能够自我修复双向通信,并且范围超出了 理解范围。TBS CROSSFIRE具有-130dB的灵敏度,完整的RF侧辅助功能,用于FPV Quad的微型接收器,它包含最先进的技术,可提供出色的远程控制链路。

但是,远程控制链接所承担的任务远远超出范围。延迟,遥测,抗干扰的鲁棒性,与智能设备的 连接性,易用性和整体光洁度常常会牺牲最后的范围。Crossfire具有足够的射程,并利用此余量来实现其他功能和可靠性。

共同点

  • 都是异步串行通信

差异

  • 协议传输格式不一样
  • 各个厂家外部射频电路和射频模模块的性能不一样

说到底就是串口协议,牛逼不?一堆变种。

APM的PPM接线

PWM接线

CC3D接口

JST-SH连接线

JST-SH 是一种 1.0 毫米间距/可断开压接式连接器

配套的样子

这个应该是最全的

JST ZH 连接器是最大的常见微型连接器,引脚间距为 1.5mm。它也是唯一具有圆形(极)针脚的连接器,这一特性使其易于识别并将其与其他类似连接器区分开来。这种连接器通常用于某些 Spektrum 接收器,例如 AR 6300 以及 DelTang DT Rx35d 和 LemonRx LM 6Ch ZH。BlueArrow 系列微型舵机也广泛使用这种类型的连接器。 3 针 JST-ZH 1.5mm 也用作 Spektrum/Lemon/Orange 齿轮上的卫星连接器。Spektrum 还使用 4 针版本作为标准接收器上的数据端口。 这些连接器也常用于飞行控制器。

还有一种:

Molex 2.0mm 2P

Molex 2.0mm 2P 连接器因其易于操作(插拔)和清晰可见的连接方向而成为许多遥控玩具制造商的流行电池连接器。它的技术规格是“Molex 51005/6-0200”

JST SH 2 针连接器是一种专业连接器。它不常用于将电源连接到接收器,但通常是其他外围设备(如 FPV 装置和相机电池)的首选连接器。JST-SH 也常用于飞行控制器,但针数较多,例如 4 针和 8 针。该连接器的主要区别在于连接器背面的宽接线片,这将其与类似的 Molex 电源线区分开来。

空心杯电机上面的接口就是这个:

就是这样

这种常用的 JST 电池连接器的规格有两个部分 - JST SYR-02T JST SYP-02T,如下图所示。间距为2.5mm。

在 RC 世界中,这些连接器通常用于 LiPo 电池组。它们通常被称为 JST BCE 或 JST RCY 连接器。

最常见的接口

这些都是电源的接口

这些是连接各种遥感的,RC接收机的接口。

本来文章到这里就可以结束了,但是吧,接口还有一些再写点。

比如这一堆东西是什么?

这里推荐一个店铺,包邮哦~~~

每次用到的资料来源,我就统一放置了:

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https://m.tb.cn/h.fQZcyuH?sm=f327b0
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https://betafpv.com/
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https://txbook.readthedocs.io/zh_CN/latest/pulses_protocol.html
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https://txbook.readthedocs.io/zh_CN/latest/pre_requisits.html
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https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module
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https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_tx
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https://www.micronwings.com/HintsAndTips/RCConnecorTypes/index.shtml
sh

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