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论文地址： http://arxiv.org/pdf/2111.01606v1.pdf
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来源： Polyechnique Montréal
论文名称：PolyTrack: Tracking with Bounding Polygons
原文作者：Gaspar Faure
内容提要
在本文中，我们提出了一种新的方法称为PolyTrack快速多目标跟踪和分割使用边界多边形。Polytrack通过生成物体中心关键点的热图来检测物体。对于它们中的每一个，通过计算每个实例上的边界多边形而不是传统的边界框来完成粗略的分割。跟踪是通过取两帧连续的帧作为输入，并为第一帧中检测到的每个目标计算一个中心偏移来预测其在第二帧中的位置。为了减少ID开关的数量，还采用了卡尔曼滤波器。由于我们的目标应用是自动驾驶系统，我们将我们的方法应用于城市环境视频。我们在MOTS和KITTIMOTS数据集上训练和评估PolyTrack。结果表明，跟踪多边形可以很好地替代包围框和遮罩跟踪。
主要框架及实验结果
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