作者
介绍
Leo Hou,目前就职于IC行业某硬件数据加速独角兽企业，从事虚拟化方向，聚焦于基于QEMU/KVM的IO虚拟化和系统虚拟化，主要负责虚拟化相关方案和团队建设。
长期从事Linux内核驱动开发、Linux内核开发和Linux系统虚拟化（QEMU/KVM），喜欢分析Linux内核子系统基本原理并撰写技术博客，长期关注kernel、QEMU的开源项目，经常参加相关开源社区活动。
一、背景
SR-IOV（Single Root I/O Virtualization）是由PCI-SIG组织定义的PCIe规范的扩展规范《Single Root I/O Virtualization and Sharing Specification》，目的是通过提供一种标准规范，为VM（虚拟机）提供独立的内存空间、中断、DMA数据流，当前最新版本为1.1。
图1.1
IO虚拟化有软件模拟、基于virtio的半虚拟化和设备直通三种方式，见图1.1，其中设备直通实现了数据面加速，允许物理PCIe设备可以直接访问虚拟机的GuestOS中运行相应驱动分配的物理地址（GPA）。
SR-IOV的出现，支持了单个物理PCIe设备虚拟出多个虚拟PCIe设备，然后将虚拟PCIe设备直通到各虚拟机，以实现单个物理PCIe设备支撑多虚拟机的应用场景，如图1.2。
图1.2
二、SR-IOV原理
2.1 硬件实现
2.1.1 SR-IOV基本结构
SR-IOV是在PCIe规范的基础上实现的，SR-IOV协议引入了两种类型功能的概念：物理功能 (Physical Function, PF)和虚拟功能 (Virtual Function, VF)，基本结构见图2.1.1。
图2.1.1
PF用于支持 SR-IOV 功能的 PCI 功能，如 SR-IOV 规范中定义，PF 包含 SR-IOV 功能配置结构体，用于管理 SR-IOV 功能。PF 是全功能的 PCIe 功能，可以像其他任何 PCIe 设备一样进行发现、管理和处理。PF 拥有完全配置资源，可以用于配置或控制 PCIe 设备。
VF是与PF关联的一种功能，是一种轻量级 PCIe 功能，可以与物理功能以及与同一物理功能关联的其他 VF 共享一个或多个物理资源。VF 仅允许拥有用于其自身行为的配置资源。
2.1.2 VF的BAR空间资源
VF的BAR空间是PF的BAR空间资源中规划的一部分，VF不支持IO空间，所以VF的BAR空间也需要映射到系统内存，VF的BAR空间的物理资源排布如图2.1.2：
图2.1.2
2.1.3 PF的SR-IOV Extended Capabilities 配置
PF的PCIe扩展配置空间 SR-IOV Extended Capability支持对SR-IOV功能进行配置，如图2.1.3：
图2.1.3
其中SR-IOV Control 字段的bit0位是SR-IOV的使能位，默认为0，表示关闭，如果需要开启SR-IOV功能，需要配置为1。
TotalVFs字段表示PCIe Device支持VF的数量。
NumVFs字段表示开启VF的数量，此值不应超过PCIe Device支持的VF的数量TotalVFs的值。
First VF Offset字段表示第一个各VF相对PF的Routing ID（即Bus number、Device number、Function number）的偏移量。
VF Stride字段表示相邻两个VF的Routing ID的偏移量。
其他字段含义详见《Single Root I/O Virtualization and Sharing Specification Revision 1.1》。
2.2 软件支持
Linux系统下，基于SR-IOV有三种应用场景：HostOS使用PF、HOstOS使用VF、将VF直通到VM（虚拟机），见图2.2.1：
图2.2.1
Linux系统中PCI驱动框架drivers/pci/iov.c提供了一系列对SR-IOV Extended Capability的配置接口函数，PCIe Device需要有相应的PF驱动和VF驱动，PF驱动支持配置SR-IOV，VF驱动需要实现相应的PCIe Device的业务功能（例如NIC或GPU），VFIO中的vfio-pic是一个简易符合VFIO框架PCIe驱动。
三、基于SR-IOV的IO虚拟化
3.1 基于QEMU/KVM的PCIe设备直通框架
在QEMU/KVM的虚拟化架构下，PCIe设备直通的软硬件系统架构由下往上有如下几部分（见图3.1）：
l PCIe Device(支持SR-IOV功能)
l IOMMU
l VFIO
l Hypervisor（QEMU/KVM）
l VF Driver(运行在GuestOS中)
图3
3.1.1 IOMMU
IOMMU(I/O Memory Management Unit)是一个内存管理单元，主要针对外设访问系统内存市进行内存管理，像intel VT-d、AMD的IOMMU及ARM的SMMU都具有相同功能。IOMMU支持PCIe Device虚拟化的两个基础功能：地址重映射和中断重映射。
3.1.1.1 DMA物理地址重映射
（DMA Remapping ）
1）地址空间隔离
在没有iommu的时候，用户态驱动可以通过设备dma可以访问到机器的全部的地址空间，如何保护机器物理内存区对于用户态驱动框架设计带来挑战。引入iommu以后，iommu通过控制每个设备dma地址到实际物理地址的映射转换，可以实现地址空间上的隔离，使设备只能访问规定的内存区域，见图3.1.1.1.1。
图3.1.1.1.1
2）GPA(虚拟机物理地址) --> HPA(宿主机物理地址)
物理PCI设备通过直通的方式进入到虚拟机的客户机时，客户机设备驱动使用透传设备的DMA访问虚拟机内存物理地址时，IOMMU会进行 GPA-->HPA的转换，详细转换细节在下一章节分析。
3.1.1.2 中断重映射
以Intel VT-d为例，提出了两个机制支持中断重映射：
引入两种中断请求格式
兼容模式和重映射模式，Bit4位为0来表征为不可重映射中断，Bit4位为
1来表征为可重映射中断，见图3.1.1.2.1和图3.1.1.2.2。
图3.1.1.2.1
图3.1.1.2.2
引入Interrupt Remapping Table Entry (IRTE)
Interrupt Remapping Table Entry是一个二级表，需要先通过Interrupt Remapping Table Address Register来找到Interrupt Remapping Table Entry所在的地址，Interrupt Remapping Table Entry的格式如图3.1.1.2.3：
图3.1.1.2.3
IOMMU中断重映射的实质是将来自PCIe设备的中断（包括来自IOAPIC和PCIe设备的MSI/MSI-X等)拦截下来判断是否为重映射中断，如果是重映射中断会通过查询中断映射表（Interrupt Remapping Table Entry）找到真正的中断路由信息然后发送给物理CPU。
3.1.2 VFIO
VFIO(Virtual Function I/O)是基于IOMMU为HostOS的用户空间暴露PCIe设备的配置空间和DMA。VFIO的组成主要有以下及部分，见图3.1.2.1：
图3.1.2.1
l VFIO Interface:
VFIO通过设备文件向用户空间提供统一访问接口：
• Container文件描述符：打开/dev/vfio字符设备可得
• IOMMU group文件描述符：打开/dev/vfio/N文件可得
• Device文件描述符：向IOMMU group文件描述符发起相关ioctl可得
l vfio_iommu_type1_driver:
为VFIO提供了IOMMU重映射驱动，向用户空间暴露DMA操作。
l vfio-pci：
vfio支持pci设备直通时以vfio-pci作为pci设备驱动挂载到pci总线, 将pci设备io配置空间、中断暴露到用户空间。
3.1.3 QEMU/KVM PCI设备直通
QEMU/KVM 的PCI设备直通QEMU的核心工作主要有两部分：
1） 读取PCIe设备信息
通过VFIO接口读取PCIe设备的配置空间和DMA信息，
2） 为虚拟机创建虚拟PCIe设备
为虚拟机创建虚拟PCIe设备，虚拟PCIe设备的寄存器规划和DMA信息是物理PCIe设备在虚拟机中的映射。
QEMU中PCI设备直通时vfio-pci注册流程见图3.1.3.1：
图3.1.3.1
QEMU中PCI设备直通时vfio-pci初始化流程见图3.1.3.2：
图3.1.3.2
3.2 PCI设备直通数据面加速
PCI设备直通时，GuestOS中的设备驱动操作虚拟PCI设备的DMA时，QEMU会将上述操作通过VFIO接口下发给物理PCI设备的DMA，物理设备DMA收到GuestOS中的物理地址GPA，通过IOMMU的映射，找到Host主机物理内存的物理地址HPA，达到物理PCI设备直接访问GuestOS中的GPA，从而达到数据数据面加速。
3.2.1 GPA->HPA的映射过程
对于直通的设备，QEMU创建虚拟机时需要两方面的地址映射,见图3.2.1.1：
1）VM在创建时GuestOS的内存需要QEMU调用KVM最终通过EPT和MMU建立GVA->GPA->HPA的映射；
2）QEMU进行VM的虚拟PCI设备初始化时，会将HVA和GPA下发给IOMMU，
让IOMMU建立GPA到HPA的映射关系。
当GuestOS中直通设备的驱动分配内存并配置DMA时，QEMU通过VFIO接口将GPA下发到PCI Device的DMA，DMA读取数据时经由IOMMU映射，找到相应的HPA。
图3.2.1.1
