如今,能源紧缺、油价飙升,黄金水道低能耗、低占地、低成本、大运量的交通优势凸显。港口作为水路运输的重要一环,是影响运输效率的关键。智慧港口一直是各企业追寻的目标,从AGV小车到智能机器人,港口在向智能化转变。在武汉阳逻国际港的无人化码头,停放着大量等待运输的货物。远控中心发出指令,现场机械臂自动抓取集装箱,起吊、推移,到达安全位置后,切换至人工模式精准下落,放置于无人驾驶集装箱卡车上,完成自动接驳。从岸边到堆场,货物顺利对接铁轨运输,实现“水路—铁路”港站同场、无缝衔接。
自动化港口依托新基建和新科技势能,积极抢抓数字化转型先机,把数据作为企业的核心资源,运用 Hightopo 自主研发的 HT for Web ,擦亮绿色发展底色,解决传统码头能耗高、成本高、污染大等问题。
如果把自动化港口的中控室比作集成数据和发出指令的电脑,那么可视化大屏就是必不可少的显示器。结合 HT 引擎强大的渲染能力,保证港口在 Web 中高效流畅地加载运行。2D、3D 无缝衔接,完美融合。注重细节刻画,点击相对应的设备能显示其作业等信息。
货轮信息可视化
每条船舶显示船名、船运公司、船型、驻泊计划、船长头像,易进行识别和管理。船舶的 2D 面板显示了航线、进口航次、出口航次。
货轮运输与 HT 可视化系统相结合,能准确显示靠泊时间、实际开工时间、计划完工时间、计划离泊时间、总冷/危/超、剩冷/危/超、总大小箱、剩大/小箱、作业总量、剩余作业、剩余装船、剩余卸船,通过数据驱动实现对船只装卸总量(完工、作业中)的统计,分析船舶作业效率,为合理安排工班、调配资源提供科学依据。
船舶效率分时分析
用 3 条不同颜色的折线图表示卸船、装船、航行中的船在不同时期的效能,船舶作业效率=船舶剩余作业量/船舶剩余作业时间。如果堆场的有效作业量(装卸船 装卸车)=船舶操作量 闸口流量。那么拖车滞港率低、船舶效率高。通过长时间的数据统计监测,我们能得出滞港值与空耗值合理区间,如果偏离区间说明数据异常,系统自动触发报警机制,提醒中控人员及时调配作业资源。
岸桥信息可视化
港口每天有数十条船完成停靠、数百辆集卡在港区内不停地穿梭、数万集装箱完成装卸,这些操作都需要港口计划员来制订计划,依靠人脑去规划每天的作业。如果结合可视化技术,能进一步提高调度和计划的智能化程度。
岸桥的 2D 面板显示了作业泊位、作业船只、大车位号、岸桥状态、行驶状态、作业状态、台时量、作业量、本班出勤、周期,接入实时数据,能有效进行资源的调配。
利用可视化与 F5G 技术的结合,让光纤直达岸桥,利用光纤的超大带宽和超低时延支持超高清视频实时作业。在港口设置智慧闸口,通过车牌识别、车型识别、不停车称重等 AI 算法,实现港区闸口的快速过闸,提高港口的外集卡通行效率,避免港区道路的拥堵。
集装箱信息可视化
由于集装箱可以把各种繁杂的件货和包装杂货组成规格化的统一体,因此可以采用大型专门设备进行装卸、运输,保证货物装卸、运输质量,提高码头装卸效率,因此很多危险物品会采用集装箱运输。集装箱的冷/危/超箱数,作业峰值/谷值,接入实时数据可动态显示。高危商品实时防护,确保万无一失。可以在峰值区间多投入机械,谷值时减少机械投入,以达到节能降耗效果。
堆场可视化
堆场透明化,接入数据可实时显示堆场利用率,利用率增加会导致龙门吊的作业难度加大,有可能场地翻箱的概率要增加,影响到龙门吊的作业效率,管理者可提前进行资源调配。
堆场在安排进出口箱堆放时,为了同时保证场地的充分利用以及岸桥的作业效率,通常需要在同一块箱区内安排多条船的进出口箱。而同一块箱区通常只会安排一台场桥作业,因此实际作业过程中会遇到不同船舶作业冲突的情况,这种冲突的概率会随着当班装卸船作业量的增加而增加。因此对提箱翻箱率、移箱翻箱率、装船翻箱率都有较高要求,2D 面板的相关数据能帮助运维人员有效进行资源调节。
车辆分析
为保证岸桥的作业效率,减少岸桥的等待时间,集卡扮演着重要的运输角色,必须为每一台岸桥配备足够的集卡资源,才能保证其作业的连续性。运用折线图展示不同日期集装箱卡车作业情况、翻箱情况、AGV 作业车次对比集卡作业车次的情况。实时监测比较港口各作业线速度,就能全盘掌握港口作业进度,对作业速度异常的作业线重点跟踪。通过实时对比分析,找出作业线的薄弱点。
实际生产过程中,经常会遇到某条船的作业进度落后计划的情况,这时就需要增加集卡资源,提高作业效率,确保船舶按时完工离泊,但是增加多少集卡目前往往凭借主观判断,没有科学的依据做指导,因此经常会造成集卡投入过多,船舶提早完工,等待离泊时间很长,造成集卡和泊位资源的巨大浪费。将集卡和AGV 车次接入实时数据,管理者可进行综合分析,有效减少浪费。
采用无人驾驶的 AGV 小车装载运输货物,是港口自动化发展的趋势。除了自动导航、路径优化、主动避障外,AGV还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能,通过无线通讯设备、自动调度系统,AGV 可以在繁忙的码头自如地穿梭,实现精密定位,有序完成控制系统“大脑”传达的各项指令。
车辆定位
港口作为一个密集多径场所,可采用 UWB 定位、蓝牙定位、GIS 定位等技术,对港内车辆实现精确定位。从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高场内道路通行能力的目的。
历史轨迹
集装箱在集卡运输到堆场的移动过程,根据跟后台对接的数据进行模型的动画过程展示,展示车辆已走的轨迹,预计行走的轨迹。
路径规划
集装箱堆场就像迷宫,要让集卡准确到达指定位置并非易事。Hightopo 实现了一套寻路算法,在复杂多变的港口环境中,只需输入起点终点,便能快速规划出路线,对于车辆管控提供了便利。
时间进度可视化
下方进度条显示船只的航行日期,通过调节时间日期可查看事件的历史作业情况,在发生意外时可追溯问题原因,以及对后续港口事件处理的预防以及港口运维人员更好地设置应急处理预案。
基于二三维GIS、BIM、物联网技术实现港口区域环境和设备设施的二三维可视化一张图,物联网设备信息数据集成,实现船舶管理、泊位管理、货物监管、人员监管、考勤管理、告警管理、视频监控、无人机管理等功能。
在武汉阳逻国际港的初步规划中,长江沿线将建设综合保税区、经济开发区、物流加工区等产业园区,大力发展临港经济,形成物流、钢铁、化工、能源、造船、新型建材、光电通信和现代制造业等产业集群。到2025年,货物吞吐量达到16360万吨,集装箱吞吐量达到350万标箱,未来将超过1000万标箱。