一、STM32CubeMX
1. java环境
直接使用brew安装openjdk 8：
代码语言：javascript复制brew install openjdk@8
配置jdk环境：
代码语言：javascript复制sudo ln -sfn /usr/local/opt/openjdk@8/libexec/openjdk.jdk /Library/Java/JavaVirtualMachines/openjdk-8.jdk
/usr/libexec/java_home
配置完成后检查java环境：
代码语言：javascript复制java -version
2. 安装stm32cubemx
官方下载：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
下载之后解压，双击进行安装，若出现“mac无法验证开发者”，解决方案（注意文件路径）：
代码语言：javascript复制sudo xattr -cr ~/develop/mcu/SetupSTM32CubeMX-6.2.1.app
执行之后再次运行，可以正常安装：
一路next，安装完成，在菜单栏即可看到stm32cubemx图标，点击运行，然后添加到扩展坞。
此时就可以将之前解压出的zip安装包删除啦。
生成一个 led 的工程，参考教程：
STM32CubeMX | 03-使用GPIO点亮一个LED。
最后选择生成makefile工程即可：
二、VSCode
直接在官网下载安装。
VSCode是以文件夹作为工作区的，首先将VSCode的命令注册环境变量中，然后在stm32cubemx生成的工程目录中使用命令即可在vscode中打开：
代码语言：javascript复制code .
三、安装编译工具链
1. 编译工具链
编译工具使用 arm-none-eabi-gcc 工具链。
在官方下载：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
下载之后解压，将解压后的文件夹挪到一个自己喜欢的位置，重命名为gcc-arm-none-eabi。
其中的bin目录下存放的是各种编译工具，将其添加到用户环境变量中：
代码语言：javascript复制vim ~/.zshrc
在其最后添加环境变量：
代码语言：javascript复制export PATH=/Users/mculover666/develop/toolchains/gcc-arm-none-eabi/bin:$PATH
关掉所有终端，重新打开，输入arm，双击tab，根据是否可以自动补全可判断是否添加成功：
2. 构建工具
构建工具使用make，我默认的环境中已经有make工具，无需再安装：
如果没有，可以安装gcc，make工具包含在gcc工具链中。
3. 编译测试
有了arm-none-eabi-gcc和make工具链后，就可以尝试编译刚刚使用stm32cubemx生成的makefile工程了。
进入cubemx生成工程的根目录：
代码语言：javascript复制cd /Users/mculover666/develop/mcu/stm32l431rc-bearpi/project/ledblink
直接编译：
代码语言：javascript复制make
哦豁，mac又无法验证app，只好再对整个工具链目录给一下权限：
代码语言：javascript复制cd /Users/mculover666/develop/toolchains
sudo xattr -cr ./gcc-arm-none-eabi/*
好啦，再回来编译一下，编译成功：
四、下载工具
1. 安装openocd
下载工具使用openocd。
直接使用brew安装：
代码语言：javascript复制brew install openocd
安装完毕后检查openocd版本：
2. openocd使用方法
openoc安装位置在 /usr/local/share/openocd 下，进入openocd安装目录下的script文件夹查看：
其中interface文件夹下存放的是openocd支持的下载器：
target下存放着目标芯片的配置文件：
连接目标芯片：
代码语言：javascript复制openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32l4x.cfg
安装telnet：
代码语言：javascript复制brew install telnet
使用telnet连接：
代码语言：javascript复制telnet localhost 4444
复位：
代码语言：javascript复制reset
停机
代码语言：javascript复制halt
下载：
代码语言：javascript复制flash write_image erase /Users/mculover666/develop/mcu/stm32l431rc-bearpi/project/ledblink/build/ledblink.bin 0x08000000
3. 一行命令搞定下载
以上这些繁琐的过程，可以永恒一行命令搞定，将其添加到stm32cubemx生成的makefile中，非常方便：
代码语言：javascript复制download:
openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32l4x.cfg -c init -c reset -c halt -c "flash write_image erase $(shell pwd)/$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin 0x08000000" -c reset -c shutdown
接着使用命令完成下载：
代码语言：javascript复制make download
五、串口终端
1. 安装minicom
串口终端使用minicom，通过brew安装：
代码语言：javascript复制brew install minicom
2. 配置minicom
首先使用命令查看挂载到mac上的串口设备：
代码语言：javascript复制ls /dev/tty.usbmodem*
接着对minicom进行配置：
代码语言：javascript复制sudo minicom -s
选择串口设置：
配置串口设备名称和基本参数（按配置项前的字母，按下哪个设置哪个）：
配置完成后点击回车，选择保存为默认，退出。
3. 使用minicom
进入minicom的命令为：
代码语言：javascript复制sudo minicom
minicom的功能很强大，如有兴趣可以自行探索～
