本次公开课将主要围绕自动驾驶中常见的 3D 物体检测与车道线检测主题展开分享,着重分析2篇相关的 CVPR 2021 录用论文,包括其问题背景、提出动机,最新的学术界方案和数据集,以及存在的问题与解决方案;同时,针对量产实际遇到的问题,探讨学术界和工业界不同方案着重点的差异。
分享主题
面向量产的3D目标与车道线检测
分享大纲
- 背景介绍与动机
- 3D 物体检测与车道线检测最新工作
- 量产过程中考虑的实际问题
- Q&A
分享嘉宾
李弘扬,商汤科技高级研究员,香港中文大学博士,负责自动驾驶研发与量产落地相关业务。香港中文大学计算机视觉方向博士学位;香港政府全额奖学金获得者。在 CV、ML 等领域的顶级会议(ICCV/CVPR/ECCV、ICML/ICLR/NeurIPS)和期刊(PAMI/IJCV)上发表多篇论文,累计谷歌索引900 余次。