新智元报道
来源：Twitter
编辑：Emil, yaxin
【新智元导读】每次更新，都少不了翻车。近日，跳票已久的特斯拉FSD V9版终发布，迎来国外车主对新版FSD颇高评价。然而，一位网友亲身测试却发现了11种失败场景，无法识别绿植、无法判断换道等。
经过多次跳票，特斯拉辅助驾驶系统最重要的一版更新FSD 9.0终于在前天开始推送Beta版了。
相比之前的版本，FSD 9.0堪称革命性的变化：
UI变得更加像一台Robotaxi，并且把之前FSD在高速公路上自动变线、超车甚至是路口转弯等功能搬到了城市路况中。
有网友迫不及待地上路体验了：
这套系统在城市里表现得相当顺滑：
根据导航可以自动变线，在路口还能够自动转弯：
甚至还可以像众多Robotaxi一样，表演一个无保护左转：
体验过的网友纷纷表示：
「这就是自动驾驶。」
不过特斯拉在更新说明中也做好了铺垫：
FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。
很快啊，就在昨天，FSD 9.0 Beta「翻车」了：
有热心的网友在西雅图的道路上针对各种场景进行了详细的测试，结果发现了11种让FSD 9.0 Beta「宕机」的场景。
一天的时间宕机11次，FSD莫非叫Fool & Stupid Driving？
发生甚么事了？
下面来看看FSD 9.0 Beta版是在哪些情况下「翻车」的。
场景一：
自动转弯之后径直向道路中央的绿植撞了过去。
场景二：
无法识别路中单轨道路。
场景三：
闯公交车专用道。
场景四：
在单行车道上逆行。
场景五：
一直转换车道。路口右转时，无法判断使用哪个车道。
场景六：
汽车压实线并线；急需换道时，因为后方车辆逼近，错过时机，只能下个路口见了。
场景七：
自动并线超车之后发现道路划线，还要强行压线并道。
场景八：
左转时提前换道。
场景九：
左转时，差点进入对向路边停车位。
场景十：
汽车穿过几条车道后才能左转。
场景十一：
在一个只有停车标志的地方，看到两个停车标志。
FSD要再次成为事故机器？
抛弃毫米波雷达，完全采用摄像头实现所有场景下的辅助驾驶功能，是FSD 9.0变化最大，也是争议最大的地方。
在今年的CVPR大会自动驾驶的workshop中，特斯拉AI主管Andrej Karpathy在介绍特斯拉基于摄像头实现自动驾驶的方案。
他表示自家的摄像头不仅成像性能出色，而且加上神经网络算法，完全抛开各种雷达毫无问题。
在「影子模式」下，系统还能够自动学习人类的操作习惯，以及在各种场景下的应对方法。
看得更准，反应更快，所以在安全性上「硅脑」比人脑可靠多了。
未来，特斯拉世界最快的Dojo（道场）超算平台搭建成功后，数以百万计车主的日常行驶积累的数据将在那里不断「锤炼」，帮特斯拉的自动驾驶AI变得越来越聪明。
但是看完了上面网友的体验，显然FSD 9.0与道路上测试的Robotaxi相比，远称不上是真正的自动驾驶。
不过下方有网友评论指出：楼主碰到的这些问题即便加入毫米波雷达也无济于事——特斯拉的纯视觉方案不能背这个锅！
不过，有激光雷达就不一样了。
也有网友表示，有高精度地图就没问题了。
但是目前看来，特斯拉没有任何采用激光雷达或者高精度地图的计划。
FSD 9.0给智能辅助驾驶系统创造了更广阔的的应用场景，也是目前业界首个可以在城市道路上实现自动变线超车、十字路口自动转向的驾驶辅助系统。
但是显然在驾驶辅助系统（而不是自动驾驶系统）这个前提下，这些功能多少仍显得有些鸡肋：人类驾驶员不仅需要手握方向盘，还需要在城市道路上与车载电脑较劲。
如果像之前特斯拉心大的车主那样，并且楼主的这些Bug在实际道路上反复复现，毫无疑问FSD 9.0又为城市交通制造了更多的隐患。
相比目前靠几个激光雷达以及超高算力平台支持的Robotaxi方案，仅靠摄像头以及由Jim Keller带队研发出来的具备144TOPS算力的HW3.0芯片组成的FSD系统远称不上是自动驾驶。
特斯拉没有说过FSD是真正的自动驾驶，即便迭代到9.0版本也一样。所以广大车主们，小心为上。
或许特斯拉真正想要的，不过是你们车里的那些数据而已。
参考资料：
https://twitter.com/giacaglia/status/1414605317841702914
