OpenCV基础 | 10. 模板匹配

2021-08-09 10:24:14 浏览数 (1)

学习视频可参见python opencv3.3视频教学 基础入门[1]

模板匹配

1.模板匹配原理

  • 模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术.
  • 原理:在要检测的图像上,从左到右,从上到下遍历这一幅图像,从上到下计算模板与重叠子图像的像素匹配度,如果匹配的程度越大,这说明相同的可能性越大。

2.模板匹配算法

  • OpenCV中的函数 matchTemplate 实现了模板匹配算法
  • 平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF
    • 最好匹配为0.匹配越差,匹配值越大
  • 标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED
    • 最好匹配为0.匹配越差,匹配值越大
  • 相关匹配 method=CV_TM_CCORR
    • 采用模板和图像间的乘法操作
    • 最好匹配是较大的数,最坏的匹配效果为0
  • 标准相关匹配 method=CV_TM_CCORR_NORMED
    • 好坏程度衡量同相关匹配CV_TM_CCORR
  • 相关匹配 method=CV_TM_CCOEFF
    • 将模版对其均值的相对值与图像对其均值的相关值进行匹配
    • 1表示完美匹配,-1表示匹配很差,0表示没有任何相关性(随机序列)
    • 其中
  • 标准相关匹配 method=CV_TM_CCOEFF_NORMED
    • 好坏程度衡量同相关匹配 CV_TM_CCOEFF

参见CV学习笔记(十一):模板匹配[2]

3.测试用例

代码语言:javascript复制
def template_demo():
    tpl=cv.imread("./images/lena_face.png")   #模板图
    target=cv.imread("./images/lena.jpg")     #检测图
    cv.imshow("template image",tpl)
    cv.imshow("target image",target)
    #匹配算法
    methods=[cv.TM_SQDIFF_NORMED,cv.TM_CCORR_NORMED,cv.TM_CCOEFF_NORMED]
    th,tw=tpl.shape[:2]    #获取模板的高,宽
    for md in methods:
        print(md)
        result=cv.matchTemplate(target,tpl,md)
        min_val,max_val,min_loc,max_loc=cv.minMaxLoc(result)  #返回最小值,最大值,最小值位置,最大值位置
        if md == cv.TM_SQDIFF_NORMED:    #如果是标准平方差匹配,0表示匹配结果最好,取最小值
            tl=min_loc
        else:                             #如果是剩下的两种方法,值越大表示匹配越好,因而选最大值
            tl=max_loc
        br=(tl[0] tw,tl[1] th)   #矩形右下角坐标
        cv.rectangle(target,tl,br,(0,0,255),2)
        cv.imshow("match-" np.str(md),target)
        #cv.imshow("match-"   np.str(md), result)

测试结果:

单从此次测试结果来看标准平方差匹配效果好一点

参考资料

[1]

python opencv3.3视频教学 基础入门: https://www.bilibili.com/video/BV1QW411F7e7?p=1

[2]

CV学习笔记(十一):模板匹配: https://zhuanlan.zhihu.com/p/110425960

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