目录
1、角点检测概念
2、角点检测流程
3、角点检测实践
图像的特征是图像的原始特性或属性，它包含图像中的关键信息，是机器视觉算法工作的基础。
图像的灰度、边缘、轮廓、纹理、色彩和颗粒属性等都可作为图像的特征，它们均从某一维度对图像中的目标关键属性进行描述。然而，在实际工作中，有时需要寻找一种可以对图像的各个局部都能进行抽象描述的特征。
例如，若要在图像存在透视畸变且被测目标会发生旋转和缩放的情况下，对图像中多个关键部分进行关联拼接，然后再进行目标识别或匹配，此时就需要使用一种可以对旋转、缩放和畸变均保持不变的局部特征。
角点（Corner Point&#
