ARM(十五).IIC with IRQ

2021-08-12 10:41:49 浏览数 (1)

前言

ARM 处理器是英国 Acorn 有限公司设计的低功耗低成本的一款 RISC 微处理器

ARM 全称为 Acorn RISC Machine

因为价格与能耗上的明显优势,在手持设备与嵌入式领域有大规模的应用,可以说目前的绝大部分便携或手持电子消费品都是用的 ARM 芯片

前面一篇简单地对 ARM 裸机开发、平台环境与工具、创建项目、看门狗的控制与基础进行了演示

这里再对IIC协议转输进行探究


概要


IIC协议转输

要求

  • 使用 IIC 协议在 ARM 板上24C02芯片中存取数据
IIC 原理图
IIC总线连接方式
AT24C02A电路原理图

创建项目

创建项目的总体过程就是

  • 新建文件夹
  • 创建项目文件
  • 项目中添加源代码

只有以下几个方面需要稍微注意一下

选择三星 S3C2440A芯片

Device 选项卡中确保是正确的设备选型(和头文件相关,寄存器的正确地址决定于此)

设定时钟频率和栈大小

Target 选项卡中确保时钟频率和板载一致

正确设定内存(只读栈和读写栈,也就是代码区与数据区的大小)

适当给多一点IROM的大小,如果设定为下

编译的过程中会有如下报错

代码语言:javascript复制
Build target 'Target 1'
linking...
qweqe.axf: Warning: L6305W: Image does not have an entry point. (Not specified or not set due to multiple choices.)
qweqe.axf: Error: L6220E: Load region LR_IROM1 size (2168 bytes) exceeds limit (2048 bytes).
qweqe.axf: Error: L6220E: Execution region ER_IROM1 size (2164 bytes) exceeds limit (2048 bytes).
qweqe.axf: Error: L6221E: Execution region ER_IROM1 with Execution range [0x00000000,0x00000874) overlaps with Execution region RW_IRAM1 with Execution range [0x00000800,0x00001074).
qweqe.axf: Finished: 0 information, 1 warning and 3 error messages.
Target not created
选择H-JTAG ARM 模式

选择正确的模式

使用外部工具

代码示例

iic_irq.s

这是主汇编程序,定义了中断向量表,进行了各种初始化

代码语言:javascript复制
	GET	s3c2410_SFR.s			;GET伪指令将s3c2410_SFR.s包含到此文件中,s3c2410_SFR.s是寄存器地址的宏定义
	GET	startup_head.s			;GET伪指令将startup_head.s包含到此文件中,startup_head.s是初始化配置

	IMPORT  main				;IMPORT伪指令指示编译器当前的符号不是在本源文件中定义的,而是在其它源文件中定义的,在本源文件中可能引用该符号,main定义在c源文件中
	IMPORT iic_int_24c04			;iic_int_24c04的定义在外部的C源文件中
	
	AREA   	RESET, CODE, READONLY		;定义一个名为RESET的只读代码段
	CODE32					;CODE32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的ARM指令
	ENTRY					;ENTRY伪指令用于指定程序的入口点,一个程序(可以包含多个源文件)中至少要有一个ENTRY,可以有多个ENTRY,但一个源文件中最多只有一个ENTRY

_Startup					;这只是一个普通标号
	EXPORT	VectorBase			;EXPORT声明一个符号VectorBase可以被其它文件引用

VectorBase					;向量基址,下面是自定义的向量集
	B	HandlerReset			;直接跳转到HandlerReset处进行处理
	LDR	PC, (Vect_Table   4)		;将(Vect_Table   4)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(Vect_Table   4)中的地址处进行处理
	LDR	PC, (Vect_Table   8)		;SWI,将(Vect_Table   8)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(Vect_Table   8)中的地址处进行处理
	LDR	PC, (Vect_Table  12)		;Prefetch Abort,将(Vect_Table   12)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(Vect_Table   12)中的地址处进行处理
	LDR	PC, (Vect_Table  16)		;Data Abort,将(Vect_Table   16)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(Vect_Table   16)中的地址处进行处理
	B	.				;Not Assigned,什么事也不做,相当于while(1)
	LDR	PC, (Vect_Table  24)		;IRQ,将(Vect_Table   24)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(Vect_Table   24)中的地址处进行处理 
	LDR	PC, (Vect_Table  28)		;FIQ,将(Vect_Table   28)中的地址加载到PC中,也就是跳转到(Vect_Table   28)中的地址处进行处理 

Vect_Table					;中断向量表,DCD用于分配一片连续的字(4个字节)存储单元并用指定的数据初始化(有点像int型数组)
	DCD	HandlerReset			;相当于(Vect_Table   0),并且将HandlerReset的值加载到其中
	DCD	HandlerUndef			;相当于(Vect_Table   4),并且将HandlerUndef的值加载到其中
	DCD	HandlerSWI			;相当于(Vect_Table   8),并且将HandlerSWI的值加载到其中
	DCD	HandlerPabort			;相当于(Vect_Table   12),并且将HandlerPabort的值加载到其中
	DCD	HandlerDabort			;相当于(Vect_Table   16),并且将HandlerDabort的值加载到其中
	DCD	.				;相当于(Vect_Table   20),并且将.的值加载到其中  
	DCD	IRQ_Handler			;相当于(Vect_Table   24),并且将IRQ_Handler的值加载到其中
	DCD	HandlerFIQ			;相当于(Vect_Table   28),并且将HandlerFIQ的值加载到其中
	DCD	main				;相当于(Vect_Table   32),并且将main的值加载到其中
		
	EXPORT 	VectorEnd			;EXPORT声明一个符号VectorEnd可以被其它文件引用
VectorEnd	
	LTORG					;声明文字池保存以上向量表(这条命令的实际效用还是有点不是很清楚)

	AREA   	RESET, CODE, READONLY		;定义一个名为RESET的只读代码段
	CODE32
HandlerReset					;定义一个HandlerReset标签(指代了此处的地址)
;/***************************************/
;/* disable interrupt                   */
;/***************************************/
	MRS	R0, cpsr    			;将状态寄存器cpsr中的值读到R0中
	ORR	R0, R0, #0xc0			;将R0与(1100 0000)进行或操作,结果放到R0中,这个过程其实是保持其它位不变,将第6(FIQ)位和7(IRQ)位置1,就是禁止所有中断
	MSR 	cpsr_c, R0			;将R0重新存回,也就是关闭了所有中断

;/***************************************/
;/* disable watchdog                    */
;/***************************************/
	LDR	R0, =WTCON			;看门狗配置寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =0x0			;将0加载到R1中
	STR	R1, [R0]			;将看门狗配置寄存器中的值置0,也就是关闭看门狗

;/****************************************/
;/* config interrupt                     */
;/****************************************/
	LDR	R0, =INTMSK			;中断配置寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =0xFFFFFFFF			;将全1加载到R1中
	STR	R1, [R0]			;将全1加载到中断配置寄存器中,让所有中断屏蔽掉

	LDR	R0, =INTSUBMSK			;子中断配置寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =0x000007FF			;将(0111 1111 1111)加载到R1中
	STR	R1, [R0]			;将全(0111 1111 1111)加载到子中断配置寄存器中,让所有子中断屏蔽掉

	LDR     R0, =INTPND                 	;中断未决寄存器地址加载到R0中
	LDR     R1, =0xFFFFFFFF			;将全1加载到R1中
	STR     R1, [R0]			;通过写1的方式来清理中断未决寄存器
	
	LDR     R0, =SRCPND                 	;源未决寄存器地址加载到R0中
	LDR     R1, =0xFFFFFFFF			;将全1加载到R1中
	STR     R1, [R0]			;通过写1的方式来清理源未决寄存器

;/****************************************/
;/* config pll                           */
;/****************************************/
	LDR	R0, =LOCKTIME			;锁定时间计数寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =0x00FFFFFF			;将0x00FFFFFF加载到R1中
	STR	R1, [R0]			;将R1加载到锁定时间计数寄存器中(U_LTIME 为0x00FF,M_LTIME 为0xFFFF)

	LDR	R0, =CLKDIVN			;时钟分频控制寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =((M_HDIVN << 1) | M_PDIVN)	;将((M_HDIVN << 1) | M_PDIVN)加载到R1中,M_HDIVN 和 M_PDIVN 定义在另一个头文件中
	STR	R1, [R0]			;进行配置

;/****************************************/
;/* config mmu                           */
;/****************************************/
	MRC  	p15, 0, R0, c1, c0, 0
	ORR	R0, R0, #R1_nF:OR:R1_iA
	MCR	p15,0,R0,c1,c0,0
	
	MRC	p15, 0, R0, c1, c0, 0
	BIC	R0, R0, #R1_M
	MCR	p15, 0, R0, c1, c0, 0
	
	MRC	p15, 0, R0, c1, c0, 0
	ORR	R0, R0, #R1_I
	MCR	p15, 0, R0, c1, c0, 0
	
	MRC	p15, 0, R0, c1, c0, 0
	ORR	R0, R0, #R1_C
	MCR	p15, 0, R0, c1, c0, 0

;/****************************************/
;/* config pll                           */
;/****************************************/
	LDR	R0, =CLKCON			;时钟发生器控制寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =0x0007FFF0			;将0x0007FFF0加载到R1中,相应的位置1,就是设定有效,哪些外设要进行有效处理,得查文档
	STR	R1, [R0]			;进行设定

	LDR	R0, =CLKSLOW			;减慢时钟控制寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =0x00000004			;将0x00000004加载到R1中
	STR	R1, [R0]			;进行设定

	LDR     R0, =UPLLCON  			;UPLL配置寄存器地址加载到R0中 ,USB的PLL就在此配置
	LDR     R1, =((U_MDIV << 12)   (U_PDIV << 4)   U_SDIV) 	;将((U_MDIV << 12)   (U_PDIV << 4)   U_SDIV)加载到R1中 ;Fin=12MHz, Fout=48MHz
	STR     R1, [R0]			;进行设定

	NOP					;NOP为空操作伪指令,NOP伪指令在汇编时将会被代替成ARM中的空操作,比如 MOV R0,R0
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP

	LDR	R0, =MPLLCON        		;MPLL配置寄存器地址加载到R0中
	LDR	R1, =((M_MDIV << 12)   (M_PDIV << 4)   M_SDIV) ;将((M_MDIV << 12)   (M_PDIV << 4)   M_SDIV)加载到R1中
	STR	R1, [R0]			;进行设定

	NOP
	NOP

;/****************************************/
;/* config stack                         */
;/****************************************/
	MSR     CPSR_c, #0x0d2			;将(1101 0010)加载到CPSR_c中(代表禁止所有中断,使用ARM模式,进入中断模式)
	LDR     SP, =IRQStack_BASE		;IRQStack_BASE在另一个文件中定义,将中断模式中的堆栈指针SP指到IRQStack_BASE处

	MSR     CPSR_c, #0x05f			;将(0101 1111)加载到CPSR_c中(代表开启IRQ中断禁止FIQ中断,使用ARM模式,进入系统模式)
	LDR     SP, =UsrStack_BASE		;UsrStack_BASE在另一个文件中定义,将系统模式中的堆栈指针SP指到UsrStack_BASE处

;/***************************************/
;/* enable interrupt                    */
;/***************************************/
	MRS 	R0, cpsr    			;cpsr加载到R0中
	BIC 	R0, R0, #0x80			;BIC将R0中的第7位置0,(将R0跟(1000 0000)的反码(0111 1111)进行与操作,就是对第7位清零)
	MSR 	cpsr_c, R0			;将R0结果保存回cpsr_c中

;/****************************************/
;/* go to c main                         */
;/****************************************/
	LDR	PC, (Vect_Table   32)		;这里进行跳转,相当于 goto main(由此可知c语言中的main函数之所以叫main,也是类似这样的地方定义的,如果取别的名字比如xxx,那C的代码就都会从xxx函数开始执行)
	NOP
	NOP
	NOP
	NOP

;/****************************************/
;/* Undefined Instruction interrupt entry*/
;/****************************************/
HandlerUndef					;定义一个HandlerUndef,并且啥也不干
	B	.

;/****************************************/
;/* SWI interrupt entry                  */
;/****************************************/
HandlerSWI					;定义一个HandlerSWI,并且啥也不干
	B	.

;/****************************************/
;/* Prefetch Abort interrupt entry       */
;/****************************************/
HandlerPabort					;定义一个HandlerPabort,并且啥也不干
	B	.

;/****************************************/
;/* Data Abort interrupt entry           */
;/****************************************/
HandlerDabort					;定义一个HandlerDabort,并且啥也不干
	B	.
	
;/****************************************/
;/* FIQ interrupt entry                  */
;/****************************************/
HandlerFIQ					;定义一个HandlerFIQ,并且啥也不干
	B	.

;/****************************************/
;/* default irq entry                    */
;/****************************************/
	EXPORT  Default_IRQ_ISR			;EXPORT声明一个符号Default_IRQ_ISR可以被其它文件引用
Default_IRQ_ISR					;定义一个Default_IRQ_ISR,并且啥也不干
	B       .

	PRESERVE8 				;保证堆栈8字节对齐

IRQ_Vecotr                            		;中断向量表
EINT0_Handle       B   Default_IRQ_ISR 		;B   Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干)
EINT1_Handle       B   Default_IRQ_ISR
EINT2_Handle       B   Default_IRQ_ISR
EINT3_Handle       B   Default_IRQ_ISR		
EINT4_7_Handle     B   Default_IRQ_ISR
EINT8_23_Handle    B   Default_IRQ_ISR
CAM_Handle         B   Default_IRQ_ISR
BATFLT_Handle      B   Default_IRQ_ISR
TICK_Handle        B   Default_IRQ_ISR			
WDT_AC97_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_TIMER0_Handle  B   Default_IRQ_ISR		
ISR_TIMER1_Handle  B   Default_IRQ_ISR
ISR_TIMER2_Handle  B   Default_IRQ_ISR
ISR_TIMER3_Handle  B   Default_IRQ_ISR
ISR_TIMER4_Handle  B   Default_IRQ_ISR
ISR_UART2_Handle   B   Default_IRQ_ISR
ISR_LCD_Handle     B   Default_IRQ_ISR
ISR_DMA0_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_DMA1_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_DMA2_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_DMA3_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_SDI_Handle     B   Default_IRQ_ISR
ISR_SPI0_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_UART1_Handle   B   Default_IRQ_ISR
ISR_NFCON_Handle   B   Default_IRQ_ISR
ISR_USBD_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_USBH_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_IIC_Handle     B   iic_int_24c04		;收到ISR_IIC_Handle中断会跳转到iic_int_24c04进行处理
ISR_UART0_Handle   B   Default_IRQ_ISR		
ISR_SPI1_Handle    B   Default_IRQ_ISR
ISR_RTC_Handle     B   Default_IRQ_ISR		
ISR_ADC_Handle     B   Default_IRQ_ISR		

IRQ_Handler     PROC
	EXPORT	IRQ_Handler	[WEAK] 		;EXPORT声明一个符号IRQ_Handler可以被其它文件引用,[WEAK] 指定该选项后,如果symbol在所有的源程序中都没有被定义,编译器也不会产生任何错误信息,同时编译器也不会到当前没有被INCLUDE进来的库中去查找该标号

	SUB	LR, LR, #4			;LR连接寄存器(Link Register, LR),在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种:一是用来保存子程序返回地址;二是当异常发生时,LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4(或者减2),因此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的相应位置继续执行
	STMFD	SP!, {R0-R12,LR}		;保护现场,将{R0-R12,LR}作压栈处理,顺序是寄存器从大到小,SP!意思是每次操作完将SP更新的值还是存回SP
	LDR	R0, =INTOFFSET			;将中断偏移寄存器的地址存到R0中
	LDR	R0, [R0]			;将R0中地址(中断偏移寄存器地址)所代表的寄存器的值存到R0中
	LDR	R1, =IRQ_Vecotr			;将中断向量表的基址存到R1中
	ADD	R1, R1, R0, LSL #2		;将R0逻辑左移2位,加上R1,结果放到R1中,其实就是R1=R1 R0*4,为什么要乘4呢,因为向量表是4字节对其的,所以结果就是相应中断跳转的位置
	LDR	LR, =int_return			;LR中保存int_return作为返回地址
	MOV	PC, R1				;将R1的值(中断入口地址)保存到PC中,即相当于直接跳转到中断处,开始执行中断服务程序

int_return					;返回地址
	LDMFD	SP!,{R0-R12, PC}^		;进行现场恢复,将之前压栈的环境变量从堆栈中读出,覆盖到当前的寄存器中,在LDM指令的寄存器列表中包含有PC时使用'^',那么除了正常的多寄存器传送外,将SPSR拷贝到CPSR中,这可用于异常处理返回,使用'^'后缀进行数据传送且寄存器列表不包含PC时,加载/存储的是用户模式的寄存器,而不是当前模式的寄存器

	ENDP

	END

main.c

主 c 程序中定义了中断处理程序

代码语言:javascript复制
#include "2440addr.h"					//将"2440addr.h"包含进来,这里面放的是所有寄存器的地址宏	

unsigned char f_nGetACK;			 	//响应全局变量

void IICInit(void)					//初始化IIC
{
	f_nGetACK = 0;					//置0

	rGPECON = (2 << 28) | (2 << 30);	  	//配置IIC引脚,GPECON[29:28]=10, GPECON[31:30]=10就代表 GPE14:IICSCL,GPE15:IICSDA ,这两个针脚没有上拉电阻,所以需要额外提供上拉
	rGPEUP |= 0xc000;				//上拉的默认值(其实可以不要)
   		 
    	rIICCON = (1 << 7) | (0 << 6) | (1 << 5) | (0 << 4) | (15);	//IIC总线应答启用, 传输时钟预定标器源时针钟选择位为 IICCLK=fPCLK/16,接收发送中断启用,接收发送中断挂起标志,发送时钟预定标器的值为15(时钟频率 Tx clock=IICCLK/(IICCON[3:0] 1)=fPCLK/16/(15 1)=fPCLK/256)=101.25M/256
    	rIICSTAT = (1 << 4);				//IIC总线控制状态寄存器设定,从接收模式,读不忙,数据输出使能位,总线仲裁成功,address-as-slave状态标志位清0,地址0状态标志位清0,最后收到位状态标志位清0(最后收到位是0 ACK位)
	
	rINTMSK &= ~BIT_IIC;				//启用IIC中断,相当于EnableIrq(BIT_IIC);		 
}

void UART0Init(void)					//初始化UART0
{
	rGPHCON = (2<<6) | (2<<4);			//设定GPH{2,3}为TXD[0]和RXD[0]
	rGPHUP  = (1<<3) | (1<<2);			//将GPH{2,3}的上拉电阻禁用
	
	rUBRDIV0= 658;					//波特率除数寄存器,UBRDIVn=(int)(UART_clock/(buad_rate*16))-1, 这里波特率	9600  PCLK=101.25M ;   101.25M/(9600*16) - 1 = 658
	
	rULCON0 = (0<<6) | (0<<3) | (0<<2) | (3<<0);	//发送接收每帧的数据位数为8bit,每帧一个停止位,没有奇偶校验,正常模式操作(非红外模式),将0号通道的线性控制寄存器设定为(0000 0011)
	rUCON0  = (0<<12) | (0<<10) | (0<<9) | (0<<8) | (0<<7) | (0<<6) | (0<<5) | (0<<4) | (1<<2) | (1<<0);	//(0000 0101) UART控制寄存器,设定为收发中断模式
	rUFCON0 = (0<<6) | (0<<4) | (0<<2) | (0<<1) | (0<<0);	//(0000)发送fifo触发为空,读取fifo触发为1字节,发送fifo重置后不自动清除,读取fifo重置后不自动清除,禁用fifo特性
	rUMCON0 = (0<<4);				//串行Modem控制寄存器,关闭AFC(Auto Flow Control),使用高电平去激活nRTS('H' level)
}

void Delay(unsigned long Cnt)				//延时程序
{
 	while(Cnt--);
}


//主发模式
void iic_write_24c040(unsigned long unSlaveAddr,unsigned long unAddr,unsigned char ucData)
{
	f_nGetACK = 0;
    
    	//发送控制字符
    	rIICDS = unSlaveAddr;				//0xa0(1010 0000)[4 3 1],1010为IIC的协议地址(已经被约定好了),000为A[0-2],是低电平,0是写模式
    	rIICSTAT = 0xf0;				//(1111 0000) 主发模式,读忙写开始(开始信号后,IICDS中的数据自动被传输),IIC总线数据输出使能(有效Rx/Tx),总线仲裁成功,最后收到位是0(收到ACK)

	//等待响应
    	while(f_nGetACK == 0);				//如果f_nGetACK为0就进行等待,直到f_nGetACK不为0(也就是收到了应答中断)
    	f_nGetACK = 0;					//将f_nGetACK置0
    
    	//发送读写地址
    	rIICDS = unAddr;				//依次写入的地址
    	rIICCON = 0xaf;					//(1010 1111)恢复IIC模式,IIC总线应答启用, 传输时钟预定标器源时针钟选择位为 IICCLK=fPCLK/16,接收发送中断启用,接收发送中断挂起标志,发送时钟预定标器的值为15(时钟频率 Tx clock=IICCLK/(IICCON[3:0] 1)=fPCLK/16/(15 1)=fPCLK/256)=101.25M/256
    
    	while(f_nGetACK == 0);				//如果f_nGetACK为0就进行等待,直到f_nGetACK不为0(也就是收到了应答中断)
    	f_nGetACK = 0;					//将f_nGetACK置0
    
    	//发送数据
    	rIICDS = ucData;				//将要发送出去的数据写到IICDS中
    	rIICCON = 0xaf;					//(1010 1111)恢复IIC模式
    
    	while(f_nGetACK == 0);				//等待应答
    	f_nGetACK = 0;					//将f_nGetACK置0
    
    	//结束发送
    	rIICSTAT = 0xd0;				//(1101 0000)主发模式,读不忙停止信号生成,IIC总线数据输出使能(有效Rx/Tx),总线仲裁成功,最后收到位是0(收到ACK)
    	rIICCON = 0xaf;					//(1010 1111)恢复IIC模式
    	Delay(50000);					//延时
}

//主收模式
void iic_read_24c040(unsigned long unSlaveAddr,unsigned long unAddr,unsigned char *pData)
{
	f_nGetACK = 0;					//应答标识位置0

    	//发送控制字符 
    	rIICDS = unSlaveAddr;				//(1010 0000) 0xa0(1010 0000)[4 3 1],1010为IIC的协议地址(已经被约定好了),000为A[0-2],是低电平,0是写模式
    	rIICSTAT = 0xf0;				//(1111 0000) 主发模式,读忙写开始(开始信号后,IICDS中的数据自动被传输),IIC总线数据输出使能(有效Rx/Tx),总线仲裁成功,最后收到位是0(收到ACK)

    	while(f_nGetACK == 0);				//等待应答
    	f_nGetACK = 0;					//将f_nGetACK置0

    							//发送读写地址
    	rIICDS = unAddr;				//依次写入的地址
    	rIICCON = 0xaf;					//(1010 1111)恢复IIC模式,IIC总线应答启用, 传输时钟预定标器源时针钟选择位为 IICCLK=fPCLK/16,接收发送中断启用,接收发送中断挂起标志,发送时钟预定标器的值为15(时钟频率 Tx clock=IICCLK/(IICCON[3:0] 1)=fPCLK/16/(15 1)=fPCLK/256)=101.25M/256
    
    	while(f_nGetACK == 0);				//等待应答
    	f_nGetACK = 0;					//将f_nGetACK置0

    
    	rIICDS = unSlaveAddr;				//(1010 0000) 0xa0(1010 0000)[4 3 1],1010为IIC的协议地址(已经被约定好了),000为A[0-2],是低电平,0是写模式
    	rIICSTAT = 0xb0;				//(1011 0000) 主接收模式,读忙写开始(开始信号后,IICDS中的数据自动被传输),IIC总线数据输出使能(有效Rx/Tx),总线仲裁成功,最后收到位是0(收到ACK)
    	rIICCON = 0xaf;					//(1010 1111)恢复IIC模式,IIC总线应答启用, 传输时钟预定标器源时针钟选择位为 IICCLK=fPCLK/16,接收发送中断启用,接收发送中断挂起标志,发送时钟预定标器的值为15(时钟频率 Tx clock=IICCLK/(IICCON[3:0] 1)=fPCLK/16/(15 1)=fPCLK/256)=101.25M/256   
	
    	while(f_nGetACK == 0);				//等待应答
    	f_nGetACK = 0;					//将f_nGetACK置0
    
    	//获取数据
    	rIICCON = 0x2f;					//(0010 1111),IIC总线应答禁用, 传输时钟预定标器源时针钟选择位为 IICCLK=fPCLK/16,接收发送中断启用,接收发送中断挂起标志,发送时钟预定标器的值为15(时钟频率 Tx clock=IICCLK/(IICCON[3:0] 1)=fPCLK/16/(15 1)=fPCLK/256)=101.25M/256
    	Delay(10000);					//适当延时
    
    	*pData = rIICDS;				//读取数据到*pData中
    
    	//中止传输
    	rIICSTAT = 0x90;				//(1001 0000)主接收模式,读不忙停止信号生成,IIC总线数据输出使能(有效Rx/Tx),总线仲裁成功,最后收到位是0(收到ACK) 
	rIICCON = 0xaf;					//(1010 1111)恢复IIC模式
	Delay(50000);					//适当延时
}

unsigned char	szData[256];				//定义一个长度为256的字符数组

int main()		
{
	unsigned char i=0;				//循环索引变量

	UART0Init();					//初始化UART0
	IICInit();					//初始化IIC

	while(1)					//无限循环
	{
		//Write 0 - 15 to 24C04
	    for(i=0; i<16; i  )				//遍历[0,15]		
	    	{
			iic_write_24c040(0xa0, i, i);	//挑选芯片(1010 000),在地址为i的位置写入值i
			Delay(1000);			//适当延时
		}
		
	    for(i=0; i<16; i  )	szData[i]=0;		//将数组的前16个位置清0
	    
	    // Read 16 byte from 24C04
	    for(i=0; i<16; i  )				//进行[0-15]的遍历
		{
			iic_read_24c040(0xa0, i, &(szData[i])); //从24c04中读取数据写到数组中

			if(szData[i] >=0 && szData[i]<=9) WrUTXH0(0x30 szData[i]);	   
			else if(szData[i] > 9 && szData[i] < 16) WrUTXH0(szData[i]   'A'-10);
			else WrUTXH0('X');		//根据值的范围将其写出到串口中

			while(!(rUTRSTAT0 & 0x4));	//等待串口发送完成
		}	
	}
}

void iic_int_24c04(void)				//IIC的中断服务程序
{	 
    	f_nGetACK = 1;					//收到IIC中断后,给f_nGetACK置1
    	ClearPending(BIT_IIC);				//清掉IIC中断
}		   

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