摘要
本章节主要讲述如何使用cubemx、HAL库点亮LED灯，希望教程对正在学习HAL库的你有用哦~系列教程主要在STM32F407ZGT6探索者开发板完成，部分在自设计fallingstar board完成。
cubemx配置
不知道怎么新建工程的童鞋，麻烦移步新建工程章节，新建工程：见新建工程详解
硬件连接，可以看到，F407探索者的LED灯是连接在PF9、PF10引脚上的，采用的是灌电流的设计方式，亮灯只需要控制相应IO就可以了：
- 高电平：熄灭
- 低电平：亮
选择需要配置的引脚，PF9，和PF10，仅以PF9配置为例说明
配置为输出模式
右击可以编辑label，定义为我们自己的label，建议养成好的习惯，顾名思义，也会很方便移植
MCU的IO是可以根据需要配置为不同的模式的，关于IO输出模式下，主要有这几项配置
- GPIO output level 初始化IO输出电平状态，High-高电平，Low-低电平
- GPIO mode GPIO的输出模式配置，Output Push Pull-推挽输出，Output Open Drain-开漏输出
- GPIO PULL—UP/PULL-DOWN PULL—UP：上拉，PULL-DOWN：下拉，NO pull-up and no pull
- Maximum output speed IO最大输出速度
- User Label 自定义用户标签
在HAL库中定义如下：
代码语言：javascript复制typedef struct
{
uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */
uint32_t Pull; /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */
uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
uint32_t Alternate; /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;
时钟树图
配置完成，然后生成代码就可以了
源码解析
生成的关于LED GPIO的代码
代码语言：javascript复制void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED0_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin|LED1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}
接下来看看HAL库关于GPIO控制的一些函数,根据说明，填入参数即可，第一个参数，GPIOA...G...,根据GPIO所在的分组，填入，第二个参数，GPIO具体的位置，第三个参数，GPIO的电平控制，0/1，所以说，平时写代码，在网上冲浪查找是一种办法，看源代码也是一种好办法，结构体、枚举，都会有体现，一边实战一边学习
代码语言：javascript复制typedef enum
{
GPIO_PIN_RESET = 0,
GPIO_PIN_SET
}GPIO_PinState;
/**
* @brief Sets or clears the selected data port bit.
*
* @note This function uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify
* accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between
* the read and the modify access.
*
* @param GPIOx where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device or
* x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F40XX and STM32F427X devices.
* @param GPIO_Pin specifies the port bit to be written.
* This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
* @param PinState specifies the value to be written to the selected bit.
* This parameter can be one of the GPIO_PinState enum values:
* @arg GPIO_PIN_RESET: to clear the port pin
* @arg GPIO_PIN_SET: to set the port pin
* @retval None
*/
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
{
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
else
{
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;
}
}
除了上面的函数可以设置IO状态，还有下面这个,这个函数，每次执行会自动把状态翻转，参数比上面少一个。
代码语言：javascript复制/**
* @brief Toggles the specified GPIO pins.
* @param GPIOx Where x can be (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device or
* x can be (A..I) to select the GPIO peripheral for STM32F40XX and STM32F427X devices.
* @param GPIO_Pin Specifies the pins to be toggled.
* @retval None
*/
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint32_t odr;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
/* get current Ouput Data Register value */
odr = GPIOx->ODR;
/* Set selected pins that were at low level, and reset ones that were high */
GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
}
下面来演示两种不同的用法：
代码语言：javascript复制 while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(500);
}
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
}
两种实现的效果是一样的哦~ OK，完美，end~
