Liunx的主机上面写的这个文章，先看下配置和系统版本
前些日子尝试的安装过一次ROS，其实我觉得是没有安装成功，今天在打开这个电脑输入，roscore，然后什么显示也没有，心凉凉的。然后随便搞了下也没有启动，然后就全卸载了再安装。
代码语言：javascript复制sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full先执行这个命令，不过是我没有安装成功这个
所以也就没有卸载成功
代码语言：javascript复制sudo apt-get remove gazebo*然后再把仿真环境卸载一下，这里是10的按本号
代码语言：javascript复制sudo apt autoremove然后再执行这个，自己清洁一下
代码语言：javascript复制sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc删除配置文件，最后是为了好看，输入了gedit的编辑器
在弹出来的编辑器窗口把带有kinetic的那一行删除，保存（Ctrl S）。
代码语言：javascript复制source ~/.bashrc强制的重启一下
Linux下截图不舒服，就图很少了，大家见谅。
