1. 前言
在数字电路课程中，老师在讲组合逻辑的时候，一般都会讲竞争与冒险。sky当时也听的云里雾里，没有想清楚如下问题：
1) 竞争与冒险究竟是什么东西？有啥物理现象？
2) 在数字电路设计中，什么时候需要关心（分析）竞争与冒险？
3) 如何避免竞争与冒险导致的问题呢？
经过多年实际工作的实践与理解，在此文略作分析。
2. 竞争与冒险的产生
在数字电路中，调用一个AND gate，用verilog可以如下描述：
assign out = in0 & in1;
其综合后对应的电路与波形如下：
如果in0/in1分别有1-->0/0-->1的变化，如果同时满足如下两个条件：
1) in0/in1同时变化；
2) 从in0/in1的driver到AND gate的delay绝对匹配；
则，AND gate的输出端不会有毛刺，一直稳定的输出logic 0。
但是在实际电路中，经过place & route后，如上两个条件基本不能满足。抽象简化后，实际电路和波形如下：
可以看到，由于in0/in1到AND gate输入pin上delay的不匹配，导致AND的输出out出现一个logic 1的小脉冲，一般也叫毛刺（glitch）。
对于一个简单的AND gate，就会产生毛刺；那么对于一个更复杂的电路，比如：加法器，乘法器，glitch更是起起伏伏，直到一定的时间后，才会输出稳定的值。
这就是信号的竞争与冒险：逻辑上（真值表）输入的变化本来不会导致组合逻辑输出的变化；但是因为在输入逻辑gate的PIN上，输入信号变化时间上的差异，导致组合逻辑的输出端产生一些不必要的0-->1/1-->0变化，出现glitch。
3. 竞争与冒险分析
A. 对于同步电路（比如DFF的clk是同一个信号），我们需要分析（关心）竞争与冒险吗？
答案是不需要。
在实际同步数字电路中，组合逻辑通常伴随时序逻辑（DFF等），其结构如下图：
因为在同步电路中，我们会做STA时序分析，计算每条path的delay（如上图绿色线）。AND gate在各条path的最大delay后，out PIN上的信号是稳定不变的。再分析后级DFF是否满足setup/hold timing需求，则后级DFF一定采样到out PIN上稳定的输出值，而非中间的glitch。也就是说：在同步电路中，我们利用STA分析，已经把out PIN产生glitch的期间给滤除(mask)掉了；只要后级DFF的setup/hold timing分析pass，则后级DFF肯定采样到正确的逻辑计算值，不会采样到毛刺。
B. 对于异步电路（比如DFF的clk不是同一个信号），我们需要分析（关心）竞争与冒险吗？
答案是需要。
在实际异步数字电路中，组合逻辑也通常伴随时序逻辑（DFF等），其结构如下图：
在异步电路中，我们在做STA时序分析，会有困难。虽然我们仍然能准确计算每条path的delay（如上图绿色线），但是我们无法预知clk0/clk1的相位（phase）关系，导致无法分析后级DFF的setup/hold time，即：我准确计算out PIN在glitch产生期间是否会有clk1的上升沿。在工程实践中，一般是设置：set_flase_path -from clk0 -to clk1。这样，后级DFF（图中橙色DFF）可能会采样到毛刺。
这时，我们就得关心glitch了，即竞争与冒险。
不是说了不能计算了吗？那怎么“关心”呢？
既然不能计算，就从电路结构上解决问题：
通过增加一个clk0 domain的DFF，让clk0-->clk1的数据交互是DFF输出，是不是就肯定不会有glitch啦 ^_^。“out_reg”PIN是DFF输出，不会有glitch的。
啊，讲到这儿，是否突然明白，老师讲：跨时钟域时，信号一定要DFF的Q端直接输出。
C. 还有哪儿需要分析（关心）竞争与冒险吗？
当然是有的。
比如：chip IO上的异步信号。比如IIC接口的SCL/SDA。这2信号在chip输出时，是不是应该（必须）用DFF输出呢？不能搞组合逻辑输出，否则接收方chip可能看到SCL上的glitch，导致功能错误。
4. 总结
综上：
1) 在同步电路中，我们并不关心竞争与冒险，因为有STA做保障；
2) 在异步电路中，我们关心竞争与冒险（从电路结构解决问题），因为没有STA做保障；
