光阴飞逝，令人麻木，又是一周过去了.......
回头一看，研究内窥成像已经也快一个月了，期间写了几篇文章入了圈，期间也认识了不少行业内的朋友，期间也受到了不少业内高人的指点与期待，让我感到从工业视觉步入内窥视觉的温暖。
内窥FPGA历史文章 | |
|---|---|
3.03 | 一文读懂内窥镜，找到FPGA的定位 |
3.08 | 拆解几千块的内窥镜，找到FPGA的突破口 |
3.13 | 使用OVM6946和OV426设计内窥镜吧！ |
3.16 | 决战1mm，OVM6946内窥FPGA方案开源 |
3.19 | OV426硬件设计-CCU（相机控制单元） |
相比商用/工业领域的卷，还是觉得内窥成像更好玩。
软窥，有1mm的OV6946，需要突破条纹和低照度的限制；往上4K硬窥ISP与系统处理，是更大的挑战与障碍。进入内窥，步入FPGA ARM的殿堂，需要团队作战，不再是一个人的武林，那么一个团队也更好的可以磨合，终于软件找到了自己的定位，FPGA ARM也终于各取所需，天人合一，万剑归宗，所向披靡。
2周前，我们打样了OV426解码板，初步将OV6946通过OV6946接入了USB2.0→PC，也接入了FPGA实现0延时Demo，并受到了不少朋友的关注：
两周后的今天，第二版本：预告中的小窥窥终于来了，请见下图：
“小窥窥”没有任何压缩，通过FPGA采集，SDRAM缓存后，采用USB2.0实现了RAW数据透传，即无损OV6946的图像采集设备。整体的数据流如下所示：
采用FPGA SDRAM 68013方案采集，实现上更灵活，延时上也更小。现有ASIC方案如下：
相比之下，“小窥窥”有如下优点：
- 采用FPGA进行图像处理，几乎0延时；
- USB没有进行任何压缩，无损；
- PC上位机全开放，用户可以二次开发或者产品集成
- 方案灵活可控，几乎不受芯片限制，供货实现自由。
- 可以用来做OV6946测试，看是否线做的可以。
以下是更多小窥窥的介绍：
最后，总结一下目前进展：
- 已经实现最终版本硬件的研发生产，目前做了一百套
- 已经实现了无损OV6946图像的采集→PC显示
- 已经实现了支持RAW与RGB的SDK软件
- 已经实现了软件LED亮度、Gamma、对比度、降噪等功能的集成
- 已经实现小窥窥在线固件更新功能，持续可更新
