【Unity3D 灵巧小知识点】☀️ | Unity 四元数、欧拉角 与 方向向量 之间转换

2021-09-10 10:22:16 浏览数 (1)

Unity小知识点模板

Unity 小科普

老规矩,先介绍一下 Unity 的科普小知识:

  • Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。
  • 包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者,借助 Unity 将创意变成现实。
  • Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案,可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容,支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。
  • 也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎,可以用来专业制作游戏!

Unity小知识点学习

Unity四元数与欧拉角之间转换

1.四元数转化成欧拉角

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Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles;

2.四元数转化成方向向量

代码语言:javascript复制
Vector3 vector3= (transform.rotation * Vector3.forward).normalized;

3.欧拉角转换成四元数

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Quaternion rotation = Quaternion.Euler(vector3);

4.欧拉角转换成方向向量

代码语言:javascript复制
Vector3 v3 = (Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized;

5.将方向向量转换为四元数

代码语言:javascript复制
Quaternion rotation =Quaternion.LookRotation(vector3);

6.将方向向量转换为欧拉角

代码语言:javascript复制
 Vector3 v3 =Quaternion.LookRotation(vector3).eulerAngles;

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