UE4 微笔记之 HitResult

UE4 中使用 FHitResult 结构来存储碰撞检测后的相关数据,在此简单记录一下该结构中各个成员的含义.

FHitResult 结构对应于蓝图中有一个 Break Hit Result 节点,我们可以参照该节点来了解 FHitResult 中各个成员数据(为了便于理解,下面记录的成员数据顺序有所调整):

Blocking Hit

如果发生了碰撞则为 true, 否则为 false

Initial Overlap

用于表示碰撞检测起始处是否与碰撞体发生了重叠, 发生了重叠为 true, 否则为 false, 简单理解就是在碰撞检测的起始点是否一开始就发生了碰撞(如果发生了 Initial Overlap, 那么 FHitResult 中一些成员数据的含义会有所变化,更多细节可以参考相关资料作进一步了解)

Trace Start

碰撞检测的起点位置

Trace End

碰撞检测的终点位置

Location

碰撞发生的位置点,值得注意的是,如果是扫掠(Sweep)(碰撞)检测的话, Location 的位置是使扫掠体形状(Shape)不与碰撞体发生穿透的位置(位于 Trace Start 到 Trace End 这条线段上)

Impact Point

碰撞发生的接触点,一眼望去似乎和上面的 Location 没什么区别,但我们简单看个示例就可以明白两者的不同之处了(图片来自于这里):

图中的蓝色点即为 Location, 而黄色点则为 Impact Point

Distance

Trace Start 到 Location 的距离

Time

碰撞发生的(标准化)“时间”,用下面的公式就可以简单理解了(其中 WholeDistance 为 Trace Start 到 Trace End 的距离, Distance 如前所述,为 Trace Start 到 Location 的距离):Time=Distance/WholeDistance

举个简单的例子(图片来自于这里)

图中 HitResult 的 Time 数值即为 0.3

Impact Normal

碰撞接触点的法线方向(即 Impact Point 处的法线方向)

还是拿之前的示意图举例(图片来自于这里)

其中的黄色箭头即为 Impact Normal

Normal

对于 Trace 检测(LineTrace, SweepTrace)而言, Normal 和 Impact Normal 应该是一致的;在物体(Object)之间的碰撞结果中, Normal 和 Impact Normal 的方向不同, Normal 的方向为目标物体的中心位置指向碰撞物体的中心位置.

说的有些抽象,还是来举个例子(图片来自于这里):

如果图中红色的胶囊是物体的话(并且其正在撞向绿色正方体),那么 Normal 的方向为从绿色正方体的中心点指向红色胶囊体的中心点(蓝色方块点)

Phys Mat

Impact Point 处的物理材质

Hit Actor

产生碰撞的 Actor

Hit Component

产生碰撞的 Component

Hit Bone Name

产生碰撞的骨骼名(与 Skeletal Mesh 产生碰撞时有效)

Hit Item

产生碰撞的 Primitive Item(这个应该是偏 Primitive 细节的内容,目前不太熟悉,后面看看能不能补充一下)

Face Index

产生碰撞的三角面索引(与三角面网格或地形产生碰撞时有效)

UE4 微笔记 之 HitResult