RTP之自定义System Call

书接上文，RTP里如果想要调用Kernel里的函数，可以通过System Call，那如何添加自己的System Call呢？

VxWorks默认提供的那些System Call是通过静态声明的方式添加的，这种方式比较麻烦，还需要编译VSB。VxWorks567还是建议使用动态加载的方式。

例如，我们在Kernel里写了几个函数

代码语言：javascript复制

int test0()
    {
    int ret = 0;
    printf("nKernel: %s() return %dn", __FUNCTION__, ret);
    return ret;
    }

int test1(int arg1)
    {
    int ret = 1;
    printf("nKernel: %s(%d) return %dn", __FUNCTION__, arg1, ret);
    return ret;
    }

int test2(int arg1, int arg2)
    {
    int ret = 2;
    printf("nKernel: %s(%d, %d) return %dn", __FUNCTION__, arg1, arg2, ret);
    return ret;
    }

int test3(int arg1, char *arg2, int arg3)
    {
    int ret = 3;
    printf("nKernel: %s(%d, %s, %d) return %dn", __FUNCTION__, arg1, arg2, arg3, ret);
    return ret;
    }

Kernel里执行的很正常

如果在RTP里调用它们

代码语言：javascript复制

int main()
    {
    int   p0 = 1;
    char *p1 = "22";
    int   p2 = 333;
    test0();
    test1(p0);
    test2(p0,p2);
    test3(p0,p1,p2);
    return 0;
    }

build时就会报错了，更别提执行了

怎么做呢？需要把Kernel的函数封装到一个Handler里，然后把这个Handler注册到系统的System Call Group里。然后，RTP里通过操作系统提供的Trap来访问这个Handler。

第一步：在Kernel里创建struct数据类型，用来表示Kernel函数的入参

kernel android

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