| 导语 TDSQL-C PostgreSQL(CynosDB)是腾讯云数据库团队自研的新一代云原生数据库，融合了传统数据库、云计算与新硬件技术的优势，采用计算和存储分离的架构，100%兼容 PostgreSQL，高度兼容Oracle语法，提供具备极致弹性、高性能、海量存储、安全可靠的数据库服务。本文旨在从数据库内核的角度揭秘TDSQL-C PostgreSQL存储层的技术内幕。本文适合读者：腾讯云售后服务，TDSQL-C用户，TDSQL-C开发者，需要有基本的数据库与存储知识。
一、概述
TDSQL-C采用计算和存储分离的架构，所有计算节点共享一份数据，存储容量高达128TB，单库最高可扩展至16节点，提供秒级的配置升降级、秒级的故障恢复和数据备份容灾服务。TDSQL-C既融合了商业数据库稳定可靠、高性能、可扩展的特征，又具有开源云数据库简单开放、自我迭代的优势。《TDSQL-C PostgreSQL(CynosDB) 内核解密》文章已总体介绍了TDSQL-C核心架构与关键技术，本文下面将介绍TDSQL-C 存储层内核实现细节。
二、CynosStoreNode 存储实现
CynosStoreNode负责Segment日志的处理、BLOCK数据的异步回放、读请求的页面多版本支持等，同时还负责将日志备份到Cold Backup Storage（COS），进行增量备份，根据增量备份，可以灵活的生成全量备份和差异备份。CynosStoreNode以Segment为维度进行资源管理，Segment Group内3个Segment实际存储同一份数据，通过一致性协议（Raft）进行同步。Pool、SG、BLOCK映射关系如图所示下，Segment对应为一个spdk_file文件（10GB）。
相比于传统的开源数据库以及其他云数据库，云原生数据库TDSQL-C计算层仍然包含传统内核的大部分组件（查询处理器、事务管理、锁、缓存实现以及MVCC），但有几个重要核心功能（redo日志记录、日志回放、持久存储、崩溃恢复和备份/恢复）均下沉到CynosStore存储层。在工程实现上，CynosStoreNode（无锁实现）与CynosStoreAgent的设计理念与目标是一样，使用了创新的share-nothing的编程异步框架，无共享模型的异步框架，结合现代新硬件技术，实现存储层的极致性能。
Write Log
1) 存储节点接收日志记录并添加到内存队列 2) Write Server写日志到落盘，并行发起RAFT日志复制 3) Leader及Follower日志落盘成功，Follower成功后向主发送ACK确认 4) RAFT多数派提交成功，返回StoreAgent写日志成功 5) 异步的将日志记录挂载到对应数据BLOCK的更新链上，会对更新的数据BLOCK形成1个更新链，从而支持数据BLOCK多个版本，提供数据页面多版本访问（注意：与CynosPG 页面内的MVCC多版本不同） 6) 异步的将日志备份到冷备系统腾讯云COS
TDSQL-C将页面CRC操作由计算层下放到了StoreNode存储中，充分利用存储服务器的CPU资源。同时StoreAgent下发的MRPL会合并更新链中的日志记录到数据基页BLOCK，以及GC回收无用日志。BLOCK页面由基页 日志链构成，实现存储页面多版本。
Read Page
1) 存储节点Leader接收读Page（BLOCK）请求 2) Read Server根据请求的Page（BLOCK）及对应访问LSN号去DATA PAGE查找，基于基页合并日志返回请求页面或者直接返回基页 3) 返回StoreAgent请求Page（BLOCK）
备份回档
CynosStoreNode还包含了StoreLearner/StoreReplayer/StoreUploader三个组件，主要功能如下： StoreLearner：负责持续接收StoreNode Leader发过来log写入本地，在log流中断场景，StoreNode Leader重新add learner segment做完snapshot后，通知StoreUploader将log或snapshot上传到COS上。
StoreReplayer：负责备份/回档，接受CynosStoreMeta发过来备份/回档命令，请求StoreUploader从COS上下载log和snapshot文件，然后进行log应用，做完备份/回档完毕后，告诉CynosStoreMeta最终结果。
StoreUploader：负责持续备份log和snapshot文件上传到COS上和下载log和snapshot用于生成备份和回档新的实例。
通过以上功能组件的协调配合，基于CynosStore数据页面多版本的秒级快照备份对用户的数据进行连续备份保护，免去主从架构备份回档数据的同步和搬迁，最高以GB/秒的速度极速并行回档，保证业务数据迅速恢复。整个备份回档组件仍然采用share-nothing无锁实现，对实例存储无任何影响。
三、CynosStoreMeta 存储元数据服务
CynosStoreMeta负责CynosStore Service资源的分配和调度，采用一主两从架构，包括 Pool调度和SG调度，以及维护Pool和SG的对应关系。 CynosStoreMeta两类调度一个是资源池Pool调度（自动扩缩容 Pool），另一个是SegmentGroup调度（增减副本，leader切换，资源均衡等）。
CynosStoreMeta核心功能如图所示：
1) SN（CynosStoreNode）注册到SCM（Storage Cluster Manager），SN的物理布局信息通过标签组labels(每个标签label采用key-value键值对表示)进行定义，标签名依次是Region->Zone->Rack->Host，标签值是具体部署的物理信息，如北京->北京一区->rack_01->host_01。一个SN负责处理一个NVME设备上的数据读写。 2) DCM（管控DB Cluster Manager）开始创建Pool，SCM接收到创建操作后，保存该Pool的元数据信息到ETCD上，然后把该Pool加入到内部调度队列。 3) Pool调度器：定期从调度队列上获取各个Pool来调度，调度包括Pool的初始化(分配第一个SG)，根据Pool状态及使用情况进行扩缩容，以及Pool的销毁。 4) SG调度器：每个Pool下对应一个SG调度器，负责该Pool内所有SG的调度，包括SG的初始化，增减副本，SG内leader切换，迁移等，通过装箱算法选择最佳Storage Node作为该SG的成员以及整个存储资源的调度。 5) CynosFS通过CynosStoreAgent会定期同步SG的使用情况，Pool信息到SCM，并从SCM获取该Pool的所有SG信息以及SG的变更情况（如SG内leader切换）。
元数据管理详细内容见《TDSQL-C PostgreSQL(CynosDB) 元数据管理》文章介绍分析。
备份回档调度也由CynosStoreMeta控制：
1) SG添加 Learner，并记录Pool 和 SG 创建和销毁事件到 CDB 2) 增加备份和回收调度：根据备份策略进行快照备份和回收 3) 增加回档调度
备份功能：增加全局备份调度状态，每日备份调度信息（调度时间，备份加载情况，执行情况等）。
回档功能：1.管控发起回档任务，StoreMeta生成Pool的回档任务并保存到CDB, 返回该回档任务的ID给管控供后续查询回档进度; 2. 生成该回档时间的快照; 3.根据快照回档出新的Pool。
回收功能：增加全局回收调度状态，每日回收调度信息（最新回收时间），其过程与备份类似。
备份回档详细内容见《TDSQL-C PostgreSQL(CynosDB) 备份回档》文章介绍分析。
四、总结
本文从内核开发的角度介绍云原生数据库TDSQL-C存储层CynosStoreNode、CynosStoreMeta实现核心原理，后续文章内核团队会由点及面的分享存储层的各个技术点细节。
广告时间：TDSQL-C PG数据库团队广招天下英才，这里拥有全球顶尖的数据库专家，汇集了一批极具极客精神的数据库爱好者，团队不断的吸收业界最新的理论和工程成果，最新的硬件和软件技术，将其应用到自研系统中，设计和实现高性能新一代云数据库，TDSQL-C PG还有很长的路要走，如果你也对数据库领域技术感兴趣，欢迎加入我们，让我们一起见证TDSQL-C PG 攀登世界的顶峰。
参考资料： 1. 源代码库：《CynosStore源码》、《CynosStoreMeta源码》 3. 《腾讯云CSIG数据库产品中心PG内核团队WIKI》
