新智元报道
编辑：yaxin su
【新智元导读】特斯拉AI日，穿氨纶套装的「舞者」假扮Tesla Bot现场热舞。马斯克甚至扬言，一年超越波士顿动力Atlas！要知道，波士顿动力Atlas 2013年发布，距今研发近十年。一年如何超越十年功？先赢了中国Ginger小姜再说。
特斯拉AI日，穿氨纶套装的「舞者」假扮成 Tesla Bot，现场热舞。
马斯克的目标是2022年推出 Tesla Bot，而目前还只是概念上的人形机器人。
一直以来，他号称「特斯拉电动车就是一个智能机器人」，所以现在完全可以做一个「人形」就可以。
其实在北京，人形机器人跳舞已经不再需要「真人」扮演。
它早已身经百战，拥有丰富的表演经验。
为庆祝建党百年华诞，它们共同演绎歌舞《少年》。
央视五四青年晚会上，它们与演员罗云熙一起同台表演歌舞《神奇中医》。
抗疫期间，武汉方舱医院也有它们舞动的身影。
这些翩翩起舞的人形机器人并不是穿氨纶套装的「舞者」，而是全球首个5G云端机器人——Ginger小姜。
曾经，人形机器人是美日的天下。现在，中国人形机器人也走到了这个领域的前面。
2021年世界人工智能大会上，Walker X 人形机器人就向众人展示了给人按摩，陪人下棋的能力。
实际上，整个世界都在走向人工智能，机器人也不例外，它最终走向都会是「云端机器人」。
达闼科技创始人&CEO黄晓庆表示，「PC是第一台计算机，智能手机是第二台计算机，云端机器人是人类的第三台计算机。」
Ginger小姜作为中国人形机器人的名片，就像百米赛道上的「苏神」，终有一天摘下金牌！
那么，实体云端机器人Ginger小姜和特斯拉概念机器人相比较，究竟有何不同？
快来一睹为快！
机器人对战：Ginger小姜 Vs 特斯拉
要说特斯拉和Ginger小姜对战，不外乎就两点。
硬件怎么样？软件怎么样？
AI日上，马斯克介绍了特斯拉人形机器人的细节信息。
身高 1.72 米，载重18千克，能够像人一样移动，速度最高可达8千米每小时。
得益于轻量级材料的使用，机器人的体重只有56.7千克。
此外，它还搭载了40个机电执行器，有着和人类一样的手和脚。不仅如此，机器人的脸还将有一个头戴式屏幕，续航能力强。
再来看Ginger小姜，它是达闼历时16个月研发的一款人形机器人XR-1。
身高1.6米，重62kg，能够最快以1米/秒速度移动。
全身共34个智能柔性关节SCA，分别在手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘。
Tesla Bot和Ginger对比图
同时，XR-1自身具备抓取负载能力，能完成端茶倒水、穿针引线等高难度复杂动作。
手臂最多可以承重4千克的物体，智能柔性关节SCA全面优化后，负载、握力、精度都有大幅提升。
若想实现从工业机器人标准过度到服务机器人标准，需要有更多的传感器和计算能力，从而能应对更复杂的场景。
Ginger小姜全身共有5个摄像头，眼睛集成3D摄像头，背后和胸部都有RGB单目相机。
腰部有广角 (135°) 双目相机，膝部有深度双目结构光相机。
底座还有超声雷达、惯性导航、立体声雷达，新增独立悬挂及「减震系统」，让机器人行走更平稳，行动能力大大提升。
其柔性控制和3D感知模块让Ginger小姜可真正实现人机交互。
软件上，与特斯拉汽车相同，Tesla Bot 将使用基于视觉的神经网络，AP的摄像头以及FSD的全套计算设备。
最重要的是，这个人形机器人也会搭载特斯拉最新研发的Dojo超级计算机。
Dojo是一个由网络结构连接的分布式计算架构，有一个大的计算平面，具有极高的带宽和低延迟，以及被分割和映射的大网络。
反观Ginger小姜，要想控制机器人完成各种任务，便离不开5G云端大脑。
何谓云端大脑？
云上大脑，分身「元宇宙」
简单讲，将机器人「大脑」放入云端。
这样大脑不仅轻便、敏捷，还可以无限扩充、实时更新。
再具体讲，当机器人有了云端大脑，即便离你3000公里远，都可以指挥它去拿一杯水。
并且，在5G网络下的延迟不会超过30毫秒。
Ginger小姜云端大脑可以将视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能等有机融合，赋予它比拟人类的服务能力。
有了Ginger小姜，如何实现操控呢？
Ginger小姜本体的控制就离不开海睿OS（HARIX OS），这是由达闼自主研发的云端机器人操作系统。
HARIX OS云端机器人操作系统是由人工增强机器智能、多模态融合AI、数字孪生、持续闭环学习和智能进化四个部分组成。
它提供了一个基于「数字孪生技术」的机器人环境开发平台，将所有的物理世界全部虚拟化，变成一个数字世界。
可以说是机器人的「元宇宙」。
「数字孪生」技术为Ginger小姜的自主学习和智能进化提供了新的灵感。
通过利用云端大脑，可以对机器人将要参与的工作环境和内容建模，让同一类型的机器人在数字环境下大规模集中培训。
机器人应该能跳所有的舞蹈，应该可以自己学习和编排舞蹈，这就需要多模态的人工智能能力和数字孪生环境，这只能在云端实现；
机器人不仅可以跳很多支舞，还可以做很多的事情，这就需要高集成度的柔性智能关节和大规模复杂传感器，这只能通过机器人本体功能性和成本上的重大突破来实现。
目前来看，一个是实体云端机器人，一个是概念机器人。
马斯克是如何夸下海口，一年超越十年功？
一年超越十年功？
有人说，特斯拉机器人只是一场骗局。
因为马斯克也不知道用它来做什么，只是将它的未来能力描绘成《机械公敌》中那样的情景。
特斯拉AI日那天，马斯克甚至扬言，一年即可超越波士顿动力Atlas！
其实他可能也明白，做人形机器人非常复杂，不然，现场热舞的可能就是Tesla Bot了。
要知道，第一版Atlas于2013年发布，距今也快十年了。当时的Atlas步履蹒跚，还必须带着一根长长的电线。
2014年的Atlas摔得鼻青脸肿，2021年了，它还在摔…
2014年DARPA挑战赛（左）和2021年（右）
可见，打造一个人形机器人并不是那么容易的。
在研发Ginger小姜的16个月里，研究人员克服了一个个困难，不断打怪升级，才终于将这个160cm的人形机器人投入使用。
除了云端大脑HARIX，Ginger小姜最亮眼的技术可能便是智能柔性关节SCA，因为柔性控制是机器人产品中必不可少的特性。
SCA由达闼自主研发，成本仅为通常机器人执行器成本的十分之一。
正是因为有了这34个柔性关节，在2019世界移动通信大会上，Ginger小姜在咖啡机前每天端300杯咖啡，不停地运动，连续工作了4天！
相比之下，日本软银的机器人pepper跳舞超过15分钟就过热保护不能动了，需要休息很长时间，因为电机需要散热。
而且，Ginger小姜的手臂和人的胳膊粗细差不多，当它把咖啡递给你时，只有惊喜，没有惊吓！
Ginger小姜的定位是服务机器人，因此，它得具备柔性，同时提高对环境的适应性，以保护人们的安全。
比如说，遇到障碍物时，机器人应当停止运行，障碍物离开时，它便可以恢复动作。
Ginger小姜的SCA就是模拟了生物关节的特性，在串联弹性驱动关节的基础上，增加其可变刚度的功能。
这使得机器人可以根据运动状态，改变关节的劲度系数，甚至调整到刚性关节，如此一来，「安全问题这个难点就解决了」！
当然，仅有柔性关节是不够的，Ginger小姜完成复杂动作的背后集成了许多技能。
就拿「握手」来说，每个人都会。但是Ginger小姜为了学握手，可是集合了16个技能！
因为，机器人要决策握手的时间、动作组成，并且保证做出准确、合适的行为，包含的技术类别涉及视觉、移动、动作等。
由此可见，研发近十年的波士顿动力双足机器人和Ginger小姜背后都有深厚技术积累。
机器人要想突破，得做到两大点：一是本体结构，二是算力和大脑。
目前就制造人形机器人来说，还有更多更难的问题待解决。
不管是波士顿动力，还是Ginger小姜，特斯拉机器人也好，它们都站在百米赛上道的同一起跑线上。
中国Ginger小姜，正如百米决赛的「苏神」，让我们一起为它加油！
