（1）二值信号量无效，任务阻塞等待信号量
（2）中断发生，释放了信号量
（3）任务获取信号量成功，从阻塞状态解除
（4）任务再次进入阻塞态，等待信号量
完整的一次流程如下：
9.1.2 相关函数
（1）动态创建信号量
函数原型：
代码语言：javascript复制#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );函数描述：创建一个二值信号量，并返回信号量句柄。每一个信号量需要一个内存空间来存放信号量状态。这个函数的创建的信号量空间由FreeRTOS自动分配。信号量创建之后是空的，任务这时候是无法获得的。
函数参数：无
返回值：NULL：创建失败。其他值：创建成功的二值信号量的句柄
（2）静态创建信号量
函数原型：
代码语言：javascript复制#include “FreeRTOS.h”
#include “semphr.h”
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer );函数描述：创建一个二值信号量，并返回信号量句柄。每一个信号量需要一个内存空间来存放信号量状态。这个函数的创建的信号量空间由用户指定。信号量创建之后是空的，任务这时候是无法获得的。
函数参数：pxSemaphoreBuffer：指向StaticSemaphore_t类型的变量，这个变量用来保存信号量的状态。
返回值：NULL：创建失败。其他值：创建成功的二值信号量的句柄
（3）任务级释放信号量
函数原型：
代码语言：javascript复制#include “FreeRTOS.h”
#include “semphr.h”
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );函数描述：释放信号量之前，信号量必须已经被创建了。
函数参数：xSemaphore：要释放的信号量句柄
返回值：pdPASS：信号量释放成功。pdFAIL：信号量释放失败。
（4）中断级释放信号量
函数原型：
代码语言：javascript复制#include “FreeRTOS.h”
#include “semphr.h”
BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );函数描述：中断级释放信号量函数，在中断处理函数中使用。
函数参数：xSemaphore：要释放的信号量句柄；
pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数是否进行任务切换，此值为pdTRUE的时候在退出中断函数之前要进行一次任务切换。
返回值：pdPASS：信号量释放成功。errQUEUE_FULL：信号量释放失败，信号量已经被释放了。
（5）任务级获取信号量
函数原型：
代码语言：javascript复制#include “FreeRTOS.h”
#include “semphr.h”
BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
TickType_t xTicksToWait );函数描述：获取信号量之前，信号量必须已经被创建了。
函数参数：xSemaphore：要获取的信号量句柄；
xTicksToWait：当任务无法获取到信号量，任务最大的保持阻塞的时间。如果为0，任务无法获得信号量时将立即返回。阻塞时间指的时时钟滴答数，所以阻塞的时间大小取决于系统频率，可以使用pdMS_TO_TICKS() 宏来指定阻塞多少毫秒。如果为portMAX_DELAY，任务将一直等待。
返回值：pdPASS：信号量获取成功。pdFAIL：信号量获取失败。
（6）中断级获取信号量
函数原型：
代码语言：javascript复制#include “FreeRTOS.h”
#include “queue.h”
BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
signed BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );函数描述：在中断服务函数中获取信号量。
函数参数：xSemaphore：要获取的信号量句柄；
pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数后是否进行任务切换，此值为pdTRUE的时候在退出中断函数之前要进行一次任务切换。
返回值：pdPASS：信号量获取成功。pdFAIL：信号量获取失败。
