本系列主要目的在于记录腾讯云物联网设备端的学习笔记，并且对设备端SDK进行补充说明。
简介
数据模板相关概念和消息格式在之前的文章中已经介绍过了，这里不再赘述，请参见数据模板
数据模板设计如下：
数据模板设计与实现设计思路
根据数据模板协议，分为5个文件：
- data_template_mqtt.c：实现mqtt相关功能，如订阅，取消订阅，发布等。
- data_template_client.c：实现对外API接口
- data_template_property.c：包含属性下行以及上行处理
- data_template_event.c：包含事件下行以及上行处理
- data_template_action.c：包含行为下行以及上行处理
上行消息
主要通过publish进行发送，这里不做赘述。其中属性会涉及到多种上行消息，这里可以通过联合类型来统一接口：
代码语言：javascript复制typedef union {
const char *json;
int code;
struct {
int code;
UtilsJsonValue client_token;
} control_reply;
} PropertyPublishParams;下行消息
其中，每个不同topic（property/event/action）将注册一个context用作管理下行消息的上下文，设计如下：
代码语言：javascript复制typedef struct {
union {
PropertyMessageCallback property_callback;
EventMessageCallback event_callback;
ActionMessageCallback action_callback;
};
void *usr_data;
} DataTemplateContext;主要包括相应的回调以及回调需要使用的用户数据，这里使用了联合类型，从而避免了出现过多的形参类型。
内存优化
重构前的版本，在使用中，由于每次json解析都是动态申请来传递节点，对于资源受限的设备将带来很大的内存消耗和开发上的困难。
相比于重构前的版本，该版本主要对json库进行了改造，将相应的消息传递给上层时，采用指针 长度的方式替代了之前的动态申请的方式，从而降低了内存。原因如下：
- 实际应用中，大部分消息在回调中就被消耗完了，所以完全可以利用mqtt包本身的存储空间
- 在处理字符串数据的时候，目前CI工具推荐使用安全函数如(strncpy等)，所以使用指针 长度更为方便
- 对于回调结束后保留的数据最好交给用户处理，而不是sdk内部申请来释放，从而减少内存泄漏风险
具体实现可以参见utils_json_value_get
