9月27日，趣立科技新品发布会在成都首座万豪酒店成功召开，本次大会趣立科技全新一代6DoF VR参考设计样机“骐骥”正式亮相。
发布会上，趣立科技董事长孙立为其到场嘉宾隆重介绍了关于骐骥的相关参数、软硬件的方案以及最新的相关技术，并表示“骐骥不仅是一款公版样机，更准确的说是新一代的6DoF整机参考设计解决方案，它将从软硬件一体化的全新角度为合作伙伴解决不同的需求问题”。同时孙总还带来了首个面向元宇宙的3D全息系统——Tesseract，其整合多项趣立自研核心技术，将朝着打造XR领域的安卓行进。
6DoF VR参考设计样机“骐骥”
“骐骥”以技术与硬实力
打造强沉浸式VR体验
此次发布的VR一体机头显“骐骥”作为ToB的参考解决方案，不仅带来业界极高规格，同时，也呈现出下一代VR设备该有的形态。
极致性能
骐骥打破VR一体机上限
首先，从性能上看，“骐骥”搭载了目前性能最强的高通骁龙XR 2芯片方案，CPU和GPU性能相比上一代提升了2倍，视频带宽提升了4倍，分辨率提升了6倍，AI性能提升了11倍。
芯片是整个VR设备的核心，它承担着运算和存储的功能，还影响了整台设备的体积和功耗。高通骁龙XR2平台作为“骐骥”的心脏，其算力可实现90fps和6DoF头部追踪。
趣立科技董事长孙立
不仅有强力芯片支撑，“骐骥”在屏幕方面也表现得非常不错。
在XR 2的加持下，骐骥配备两块独立2.89英寸的Fast LCD显示屏，超4K分辨率(单眼分辨率2160*2160)，1058 PPI，PPD达到24，为目前同类产品最高。从测试图片可以明显看出，右侧“骐骥”所显示的单眼2K的效果更佳。96°大视场角加上90Hz刷新率，带来沉浸、流畅的画面观看体验。
评判屏幕清晰度，许多人习惯用分辨率，但VR所呈现的是三维画面，不同屏幕尺寸、视场角所对应的分辨率带来的效果完全不同，所以也难以用分辨率直接决定观看体验的好坏。相对来说，PPI像素密度，与PPD的数值反而更能体现出画面效果。
PPI（pixels per inch）所表示的是每英寸对角线上所拥有的像素数目。在手机上，PPI达到300人眼就无法看到颗粒感，而在VR中要求确实几何倍数增长。另一个参数，PPD是（pixel per degree）角分辨率，指的是人眼每1个视野角度能感知的像素数量，作为参考人眼的极限PPD是60。这也就意味着，FOV与分辨率都并不能仅仅只看其中一个指标就判断设备的清晰度高低，可以说，PPD才是更能准确衡量人眼真实感受清晰度的指标。骐骥和PPI和PPD分别达到1058和24，为目前同类产品最高水平。
此外，“骐骥”VR一体机头显还自带瞳距调节功能，满足不同用户需求；与Harman联合设计全方位影院级3D立体音效，用户可感受全方位音频带来的享受，而游戏玩家更容易实现“听声辨位”，丰富游戏玩法。
骐骥官方参数：
“大道至简”
全黑设计营造神秘的科技之美
6DoF VR参考设计样机“骐骥”
再来看“骐骥”产品外设，头显和手柄均采用全黑配色，显得更为沉稳。头戴设备的半圆顶形状的前额支撑结合柔和的轮廓线条，加上手柄控制器也采用全黑色流线的追踪C字行设计，用极简的设计语言，致敬中国传统文化的同时满足当下年轻人追求简约的流行趋势。
“大道至简”是中国传统美学理念之一，“骐骥”围绕这一理念，除必要的硬件布局外，其他设计均将精于心、简于形贯彻始终。
“骐骥”配备4颗超广角摄像头，呈倒梯形分布在设备前端，以进行Slam定位追踪，可准确识别手势动作和满足动作繁多的交互场景需求。
设备后端设有调节旋钮，伸缩自如，后置电池设计可平衡设备整体重量，减少面部压迫感。电池容量高达6900mAh，续航时间长达5小时，相对目前大部分VR一体机设备续航时间超出2-3小时；设备前端融合PC 织布材质：PC材质既轻便又有电绝缘性，搭配织布可抗氧化的同时增加设备柔软性，头部接触部位采用亲肤的硅胶材质，方便清洁不易透光。
为设备提供良好包裹性的同时，提升佩戴时整体的舒适度及更好的密闭沉浸感，趣立科技以人体工程学为核心，通过为产品外形做减法，可满足用户在任何场景体验虚拟现实的需求。
3D全息操作系统Tesseract
打通底层交互技术与内容平台
说完“骐骥”性能参数和外观，再来看看整个设备的软件实力体现。
趣立科技将一套自研的3D全息操作系统Tesseract置入“骐骥”，Tesseract OS核心在于两方面，一方面是核心空间交互技术；另一方面为基于系统的云商城内容平台。
Tesseract OS在底层技术上整合了趣立基于CV的SLAM、6DoF、自然手势等交互算法，及ATW、PTW、ASW等渲染优化算法，可实现各类XR系统交互、多任务窗口切换、插件功能管理等核心功能模块。
高精度SLAM算法可以实现全DSP优化，单核占用小于30%；自然手势算法计算延迟低于15ms，追踪时单核占用小于30%，DSP小于10%；基于CV追踪的6DoF手柄算法全面优化了DSP，可以实现毫米级高精度追踪，追踪时单核占用低于10%。
目前国内VR一体机头显最好帧率为72帧，而真正要达到丝般流畅的画面体验需要达90帧甚至120帧。在现有芯片方案性能下，要实现稳定的高帧率运行仍然面临巨大挑战，渲染高面数画面、设备发热都会导致降帧或者掉帧，而趣立自研的ATW、PTW、ASW等渲染算法能够有效提升XR效果，在正确的深度位置以及全局运动预测的基础上，可以相对准确地对全部纹理进行扭曲，获得最佳的插帧效果，大幅提高帧率的同时大幅降低显示延迟，从而减少XR系统因延迟带来的眩晕感。
交互方式更是我们与虚拟世界的连接中必不可少的一环。“骐骥”集成了趣立多项技术专利，设备头部所采用的4颗超广角摄像头红外光学方案搭载自研SLAM算法，加上独立研发的手部全自由度自然手势识别体系，可对手部动作直接进行追踪。
“骐骥”既支持全自由度手势操作，可以轻松实现多种形态的手与虚拟物体间的交互，也配备了自主研发的双6DoF手柄，配备独有手势识别专利技术，最大程度上保证识别精度和良好的交互性，延迟极低，打造敏、准、稳的操控体验。
同时，Tesseract OS还支持Seethrough功能，基于趣立研发的物体锚点、地图锚点等算法，实现精准稳定的MR融合效果。物体锚点系统具备从物体建模到物体跟踪的全流程系统，操作简单，成功率高，还支持自建的模型和其他平台建立的模型。物体跟踪高精度高鲁棒性，可以实现精准叠加，精度达到了毫米级。而地图锚点是在空间中使用固定物体作为锚点，将SLAM的绝对精度从厘米级提升至毫米级。
最后，在内容层面，Tesseract OS内置云商城，面向用户和开发者可做到一站式应用管理与分发，平台面向各类XR终端，可为用户带来超越现实、感知无限、精彩纷呈的沉浸式体验。未来将汇聚海量XR应用，更可通过有线串流及无线串流，在一体机上体验PC VR的3A大作。
赋能产业
趣立定位打造XR中的“安卓”
本次趣立科技推出VR一体机头显“骐骥”并将其定位为参考解决方案，将针对不同客户需求提供定制化服务。
纵观VR产业现状，海外Facebook一家独大，而国内仍处于百花齐放各自为战的分散状态，几乎所有终端都有自己的内容平台，系统也大多基于安卓底层调整，未根据XR特性进行深度优化。
由于slam、手势识别、手柄追踪等算法领域的技术门槛较高，许多厂商仍以3DoF一体机为主，仅有少数几家头手6 6一体机设备方案，很难满足生态局面快速多元发展。
也正是看到了这样的行业乱象，趣立致力于成为服务于行业的底层基石，定位打造XR领域的“安卓”，从底层核心交互算法、系统性能优化到内容平台，全面服务产业合作伙伴。
目前基于“骐骥”综合解决方案的合作方遍布海内外，除硬件终端品牌外，基于此系列的合作方还涵盖运营商、游戏泛娱乐、教育教学、医疗展示、文旅综合等多种行业。
在B端方向，再辅以集成云端大地图、物体锚点、自然手势识别（动态手势和静态手势）等多项算法融合技术，为B端开发者提供更多的创作空间。搭载的云端大地图方案可实现大场景下高效的数据采集、高精度的云地图构建与更新，可获得地图采集、构建、重组等多项子任务，为实现智慧城市、文旅观光等应用需求。
加上自研的手势识别专利技术，手势动作基于30个自由度及用户个性化的手掌参数设置，“骐骥”可为用户创造更”本能“更”真实“的交互体验，在教育教学方面，无需穿戴任何附属设备，即可实现多种形态的手与虚拟物体间的交互，在医疗教学等领域有强劲的表现力。
趣立科技表示，致力于打造成为行业头部软硬件一体化综合解决方案服务商。从硬件的PCBA主板、5G通信模组到人工智能的SLAM定位、手势识别，从软件系统定制、SDK研发到云渲染技术、内容生态建设，趣立科技从各方面渗透至XR行业。
在未来，趣立科技将持续拓展多元化发展的思路，与品牌方、供应商、互联网平台等均保持着良好稳定的合作关系，向VR领域这片新蓝海的更深处前行。
