前 言：本文主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。
本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
TLZ7x-EasyEVM-S评估板
评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便快速进行产品方案评估与技术预研。
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下面继续讲解第一章节的第二小节↓
1.2基于下载器加载程序
本小节可使用产品资料中提供的或编译生成的可执行文件，进行操作。
1.2.1下载器驱动安装
正确安装Xilinx Vivado开发工具包后，可在安装目录的"Vivado2017.4dataxicomcable_driversnt64"路径下找到下载器驱动。PC机连接下载器后，可正常识别下载器。
图 7
如下载器无法连接评估板，并提示如下错误，可先在PC机设备管理器中卸载下载器驱动。
图 8
图 9
图 10
再以管理员身份打开Windows PowerShell。
图 11
进入下载器驱动目录，并运行uninstall_jungo.bat。
PS > cd D:XilinxVivado2017.4dataxicomcable_driversnt64dlc10_win7
PS > .uninstall_jungo.bat
图 12
图 13
运行install_drivers.exe，重新安装下载器驱动。出现下图提示时，请将下载器拔掉后再点击“确定”。
PS > .install_drivers.exe
图 14
驱动安装完成后，将会打印如下类似信息。
图 15
图 16
1.2.2加载程序
请将评估板拨码开关设置为010101(1~6)，此档位为JTAG模式，再将评估板上电。
点击XSDK界面的“Run -> Run/Debug Configurations...”。点击“Run Configurations...”不会进入调试模式，点击“Debug Configurations...”将会进入调试模式，请根据需要进行选择。
图 17
双击“Xilinx C/C application(System Debugger)”，在“Target Setup”界面的“Debug Type”栏目选择“Standalone Application Debug”，选择PL端.bit格式可执行文件（xc7z010对应xx_xc7z010.bit，xc7z020对应xx_xc7z020.bit），并勾选上“Program FPGA”、“Run ps7_init”、“Run ps7_post_config”。点击“Select...”查看FPGA/PS Device能否正常识别。
图 18
图 19 FPGA Device
图 20 PS Device
如无需加载PL端程序，仅需勾选“Run ps7_init”、“Run ps7_post_config”。
图 21
点击打开Application界面，点击“Browse...”选择PS端.elf格式可执行文件，已编译的工程将会自动选择。
图 22
点击Debug，如弹出如下界面，并点击Yes。
图 23
运行程序，即可看到评估底板的LED2进行闪烁，说明程序基于下载器加载并运行成功。
图 24
由于案例幅度篇章过长，本文仅分享了工程编译、程序加载与固化方法中下载器固化程序的讲解，感谢关注，后续还有以下相关章节↓↓↓可以关注或点击账户查看！
1.3 基于下载器固化程序
1.3.1 设置XSDK环境变量
1.3.2 固化程序到SPI FLASH
1.3.3 从SPI FLASH启动程序
1.4 基于SD卡启动程序
2 裸机案例
2.1 led-flash案例
2.2 key-led-demo案例
2.3 uart-echo案例
2.4 qspi-flash案例
