导航系统

2021-10-13 10:17:18 浏览数 (1)

建图、定位、规划、控制、主控、APP、Web应用

建图：

2D: Cartographer、 Gampping

3D:LVI-SAM, LIO-SAM,VINS,ORB-SLAM3

定位：

滤波定位：AMCL ICP

优化定位：Cartographer

规划：

全局规划：A* , RRT

局部规划：DWA、TEB

app web 优化

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