Servlet是一种基于Java技术的Web组件，用于生成动态内容，由容器管理。类似于其它Java技术组件，Servlet 是平台无关的Java类组成，并且由Java Web服务器加载执行。 通常由Servlet容器提供运行时环境。Servlet 容器，有时候也称作为Servlet引擎，作为Web服务器或应用服务器的一部分 。通过请求和响应对话，提供Web客户端与Servlets 交互的能力。容器管理Servlets实例以及它们的生命周期。
浏览器发给服务端的是一个HTTP格式的请求，HTTP服务器收到这个请求后，需要调用服务端程序来处理。
那HTTP服务器怎么知道要调用哪个处理器方法。最直接的做法是在HTTP服务器代码里写一大堆if else：如果是A请求就调X类的M1方法，如果是B请求就调Y类的M2方法。
这样设计的问题在于HTTP服务器的代码跟业务逻辑耦合，若新增业务方法还要改HTTP服务器的代码！ 面向接口编程是解决耦合问题的银弹，可以定义一个接口，各种业务类都必须实现这个接口，这个接口就是Servlet接口，也把实现了Servlet接口的业务类叫作Servlet。
对特定请求，HTTP服务器如何知道：
- 由哪个Servlet处理？
- Servlet该由谁实例化？
显然HTTP服务器并不适合负责这些，否则又和业务类耦合。
Servlet容器
于是，又设计Servlet容器，以加载和管理业务类。HTTP服务器不直接跟业务类打交道，而是把请求交给Servlet容器，Servlet容器会将请求转发到具体Servlet。 若该Servlet还没创建，就加载并实例化这个Servlet，然后调用这个Servlet的接口方法。
因此Servlet接口其实是Servlet容器跟具体业务类之间的接口：
左边表示HTTP服务器直接调用具体业务类，但它们紧耦合。 右边，HTTP服务器不直接调用业务类，而是把请求交给容器，容器通过Servlet接口调用业务类。因此Servlet接口和Servlet容器，实现HTTP服务器与业务类解耦。
Servlet接口和Servlet容器这一整套规范叫作Servlet规范。Tomcat按Servlet规范要求实现了Servlet容器，同时也具有HTTP服务器功能。 若实现新业务，只需实现一个Servlet，并把它注册到Tomcat（Servlet容器），剩下的事情就由Tomcat帮忙处理了。
Servlet接口
Servlet接口定义了下面五个方法：
具体业务类在service方法实现处理逻辑，入参这两个类是对通信协议的封装：
- ServletRequest 封装请求信息
- ServletResponse 封装响应信息
HTTP协议中的请求和响应就对应
- HttpServletRequest 获取所有请求相关的信息，包括请求路径、Cookie、HTTP头、请求参数等。还能创建和获取Session
- HttpServletResponse 封装HTTP响应
生命周期相关方法：
- init Servlet容器在加载Servlet类的时候会调用，可能会在init方法里初始化一些资源。比如Spring MVC中的DispatcherServlet，就是在init方法里创建了自己的Spring容器。
- destroy 卸载时会调用，可能在destroy方法里释放这些资源
ServletConfig
ServletConfig的作用就是封装Servlet的初始化参数。
可以在web.xml给Servlet配置参数，并在程序通过getServletConfig拿到这些参数。
有接口一般就有抽象类，抽象类用来实现接口和封装通用的逻辑，因此Servlet规范提供了GenericServlet抽象类，可以通过扩展它来实现Servlet。虽然Servlet规范并不在乎通信协议是什么，但是大多数的Servlet都是在HTTP环境中处理的，因此Servet规范还提供了HttpServlet来继承GenericServlet，并且加入了HTTP特性。这样我们通过继承HttpServlet类来实现自己的Servlet，只需要重写两个方法：doGet和doPost。
Servlet容器
工作流程
当客户请求某个资源时
- HTTP服务器用ServletRequest对象封装客户的请求信息
- 然后调用Servlet容器的service方法
- Servlet容器拿到请求后，根据请求的URL和Servlet的映射关系，找到相应的Servlet
- 如果Servlet还没有被加载，就用反射创建该Servlet
- 调用Servlet的init方法来完成初始化
- 调用Servlet的service方法来处理请求
- 把ServletResponse对象返回给HTTP服务器，HTTP服务器会把响应发送给客户端
Web应用
Servlet容器会实例化和调用Servlet，那Servlet怎么注册到Servlet容器？
根据Servlet规范，Web应用程序有一定目录结构，放置了
- Servlet的类文件
- 配置文件
- 静态资源
Servlet容器通过读取配置文件，就能找到并加载Servlet。Web应用的大致目录结构：
代码语言：javascript复制| - MyWebApp
| - WEB-INF/web.xml -- 配置文件，用来配置Servlet等
| - WEB-INF/lib/ -- 存放Web应用所需各种JAR包
| - WEB-INF/classes/ -- 存放你的应用类，比如Servlet类
| - META-INF/ -- 目录存放工程的一些信息ServletContext
Servlet规范定义了ServletContext接口对应一个Web应用。
Web应用部署好后，Servlet容器在启动时会加载Web应用，并为每个Web应用创建一个全局的上下文环境ServletContext对象，其为后面的Spring容器提供宿主环境。
可以把ServletContext看成是一个全局对象，一个Web应用可能有多个Servlet，这些Servlet可以通过全局的ServletContext共享数据，这些数据包括Web应用的初始化参数、Web应用目录下的文件资源等。
ServletContext持有所有Servlet实例，所以还能通过它来实现Servlet请求的转发。
Tomcat&Jetty在启动过程中触发容器初始化事件，Spring的ContextLoaderListener会监听到这个事件，它的contextInitialized方法会被调用，在这个方法中，Spring会初始化全局的Spring根容器，这个就是Spring的IoC容器。 IoC容器初始化完毕后，Spring将其存储到ServletContext中，便于以后获取。
ServletContext就是用来共享数据的，比如SpringMVC需要从ServletContext拿到全局的Spring容器，把它设置成自己的父容器。
Tomcat&Jetty在启动过程中还会扫描Servlet，一个Web应用中的Servlet可以有多个，以SpringMVC中的DispatcherServlet为例，这个Servlet实际上是一个标准的前端控制器，用以转发、匹配、处理每个Servlet请求。
Servlet一般会延迟加载，当第一个请求达到时，Tomcat&Jetty发现DispatcherServlet还没有被实例化，就调用DispatcherServlet的init方法，DispatcherServlet在初始化的时候会建立自己的容器，叫做SpringMVC 容器，用来持有Spring MVC相关的Bean。同时，Spring MVC还会通过ServletContext拿到Spring根容器，并将Spring根容器设为SpringMVC容器的父容器，请注意，Spring MVC容器可以访问父容器中的Bean，但是父容器不能访问子容器的Bean， 也就是说Spring根容器不能访问SpringMVC容器里的Bean。说的通俗点就是，在Controller里可以访问Service对象，但是在Service里不可以访问Controller对象。
初始化工作
Tomcat/Jetty启动，对于每个WebApp，依次进行初始化工作： 1、对每个WebApp，都有一个WebApp ClassLoader，和一个ServletContext 2、ServletContext启动时，会扫描web.xml配置文件，找到Filter、Listener和Servlet配置
3、如果Listener中配有spring的ContextLoaderListener 3.1、ContextLoaderListener就会收到webapp的各种状态信息。 3.3、在ServletContext初始化时，ContextLoaderListener也就会将Spring IOC容器进行初始化，管理Spring相关的Bean。 3.4、ContextLoaderListener会将Spring IOC容器存放到ServletContext中
4、如果Servlet中配有SpringMVC的DispatcherServlet 4.1、DispatcherServlet初始化时（其一次请求到达）。 4.2、其中，DispatcherServlet会初始化自己的SpringMVC容器，用来管理Spring MVC相关的Bean。 4.3、SpringMVC容器可以通过ServletContext获取Spring容器，并将Spring容器设置为自己的根容器。而子容器可以访问父容器，从而在Controller里可以访问Service对象，但是在Service里不可以访问Controller对象。 4.2、初始化完毕后，DispatcherServlet开始处理MVC中的请求映射关系。
Servlet默认单例模式，Spring的Bean默认也是单例模式，则Spring MVC是如何处理并发请求？ DispatcherServlet中的成员变量都是初始化好后就不会被改变了，所以是线程安全的，那“可见性”怎么保证呢？ 由Web容器比如Tomcat保证，Tomcat在调用Servlet的init方法时，用synchronized。
- 若还没有至少一个已初始化的实例，则加载并初始化该 servlet 的一个实例。 例如，这可用于加载deployment descriptor中标记为在服务器启动时加载的 servlet。
实现说明：类名以
org.apache.catalina.开头的 Servlet org.apache.catalina. （所谓的 servlet容器）由加载此类的同一类加载器加载，而非由当前 Web 应用程序的类加载器加载。 这使此类可以访问 Catalina 内部结构，而对于为 Web 应用程序加载的类，这种访问权限是被阻止的
分不清的xxx容器
Servlet容器
用于管理Servlet生命周期。
SpringMVC容器
管理SpringMVC Bean生命周期。
Spring容器
用于管理Spring Bean生命周期。包含许多子容器，其中SpringMVC容器就是其中常用的，DispatcherServlet就是SpringMVC容器中的servlet接口，也是SpringMVC容器的核心类。
Spring容器主要用于整个Web应用程序需要共享的一些组件，比如DAO、数据库的ConnectionFactory等，SpringMVC容器主要用于和该Servlet相关的一些组件，比如Controller、ViewResovler等。 至此就清楚了Spring容器内部的关系。
Spring和SpringMVC分别有自己的IOC容器或上下文，为何分成俩容器？ 隔离管理的Bean，各管各的，职责明确。SpringMVC的容器直接管理跟DispatcherServlet相关的Bean，也就是Controller，ViewResolver等，并且SpringMVC容器是在DispacherServlet的init方法里创建的。而Spring容器管理其他的Bean比如Service和DAO。
并且SpringMVC容器是Spring容器的子容器，所谓的父子关系意味着什么呢，就是你通过子容器去拿某个Bean时，子容器先在自己管理的Bean中去找这个Bean，如果找不到再到父容器中找。但是父容器不能到子容器中去找某个Bean。
其实这个套路跟JVM的类加载器设计有点像，不同的类加载器也为了隔离，不过加载顺序是反的，子加载器总是先委托父加载器去加载某个类，加载不到再自己来加载。
并且通过父子关系，使得SpringMVC容器可以从父亲Spring容器那里拿Bean，因为Spring容器管理的是公共的Bean。 当然可以用同一个容器来管理，SpringBoot就是这样做的。
Spring和SpringMVC是通过配置文件来明确指定各自管理的Bean。
Servlet容器跟Spring容器又有什么关系呢？ 有人说spring容器是servlet容器的子容器，但是这个servlet容器到底是tomcat实现的容器呢，还是jetty实现的容器呢？所以spring容器与servlet容器他们之间并没有直接的血缘关系，可以说spring容器依赖了servlet容器，spring容器的实现遵循了Servlet 规范。
spring容器只是servlet容器上下文(ServletContext)的一个属性，web容器启动时通过ServletContextListener机制构建出来。SpringBoot中只有一个Spring上下文：
代码语言：javascript复制org.springframework.boot.web.servlet.context.AnnotationConfigServletWebServerApplicationContext
servlet容器初始化成功后被spring监听，创建spring容器放入servlet容器中，访问到达，初始化dispatcher servlet时创建springmvc容器，通过servletContext拿到spring容器，并将其作为自己的父容器，spring mvc容器会定义controller相关的bean,spring会定义业务逻辑相关的bean。
扩展机制
引入了Servlet规范后，无需关心Socket网络通信、HTTP协议或你的业务类是如何被实例化和调用的，因为这些都被Servlet规范标准化了，我们只需关心怎么实现业务逻辑。
有规范看着很方便，但若规范不能满足你的个性需求，就没法用了，因此设计一个规范或者一个中间件，要充分考虑到可扩展性。 Servlet规范提供了两种扩展机制：Filter和Listener。
Filter
过滤器，该接口允许你对请求和响应做一些统一的定制化处理。Filter是基于过程的，它是过程的一部分，是基于过程行为的。比如：
- 根据请求频率限制访问
- 根据地区不同修改响应内容
工作原理
Web应用部署完成后，Servlet容器需要实例化Filter并把Filter链接成一个FilterChain。当请求进来时，获取第一个Filter并调用doFilter方法，doFilter方法负责调用这个FilterChain中的下一个Filter。
Listener
监听器，Listener是基于状态的，任何行为改变同一个状态，触发的事件是一致的。当Web应用在Servlet容器中运行时，Servlet容器内部会不断的发生各种事件，如Web应用的启动和停止、用户请求到达等。 Servlet容器提供了一些默认的监听器来监听这些事件，当事件发生时，Servlet容器会负责调用监听器的方法。当然，你可以定义自己的监听器去监听你感兴趣的事件，将监听器配置在web.xml中。比如Spring就实现了自己的监听器，来监听ServletContext的启动事件，目的是当Servlet容器启动时，创建并初始化全局的Spring容器。
FAQ
service方法为什么把request和response都当作输入参数，而不是输入参数只有request，response放到返回值里呢？ 方便责任链模式下层层传递。
在SpringBoot项目中，为什么没有web.xml了？ SpringBoot是以嵌入式的方式来启动Tomcat。对于SpringBoot来说，Tomcat只是个JAR包。SpringBoot通过Servlet3.0规范中 @WebServlet 注解或者API直接向Servlet容器添加Servlet，无需web.xml。
参考
- https://blog.csdn.net/zhanglf02/article/details/89791797
- https://docs.oracle.com/cd/E19146-01/819-2634/abxbh/index.html
- https://matthung0807.blogspot.com/2020/09/tomcat-how-servlet-construct.html
- https://github.com/heroku/devcenter-embedded-tomcat
