0 前言
UDP包括传输层所必须的端口字段。它相信“网之初，性本善，不丢包，不乱序”。
后来，我们慢慢长大，了解社会残酷，变得复杂成熟，就像TCP协议。它之所以复杂，因为它秉承“性恶论”。它认为网络环境天生恶劣的，丢包、乱序、重传，拥塞都是常事，一言不合就可能送达不了，要从算法层保证可靠性。
1 TCP包头格式
1.1 TCP头
① 源、目标端口号
和UDP一样。没这俩端口号，数据就不知该发给哪个应用。
② 包的序号
为啥要给包编号？解决乱序。不编号，咋确认哪个该先来，哪个该后到？
③ 确认序号
发出去的包应该有确认。若没收到就该重发，直到送达，以不丢包。
TCP是靠谱协议，但不代表它所处的网络环境很好。IP层来看，若网络状况差，无任何可靠性保证，即使是IP的上一层TCP也无能为力，能做的只是更努力，不断重传，通过各种算法尽量保证。即对于TCP，IP层你丢不丢包，我管不着，但在我TCP层会尽力保证可靠性。
④ 状态位
- SYN：发起一个连接
- ACK：回复
- RST：重新连接
- FIN：结束连接
TCP是面向连接，因而双方要维护连接状态，这些带状态位的包的发送，会引起双方状态变更。
⑤ 窗口大小
TCP要做流量控制，通信双方各声明一个窗口，标识自己当前能够的处理能力，别发送太快或太慢。
拥塞控制，对于真正的通路堵车不堵车，它无能为力，唯一能做的就是控制自己，也即控制发送的速度。
2 三次握手
先建立一个连接，TCP的连接建立，称为三次握手。
- A：你好，我是A
- B：你好A，我是B
- A：你好B
也常称“请求->应答->应答之应答”的三回合。
2.1 为啥三次，两次不够吗？
生活里两人打招呼，一来一回就够，那既然为了可靠，为啥不四次？
假设这个通路非常不可靠，A要发起一个连接，当发了第一个请求，无响应，会有很多可能性：
- 第一个请求包丢了
- 没丢，但绕了弯路，超时了
- B没响应，不想和我连接
A不能确认结果，于是再发发发。终于有个请求包到了B，但请求包到了B这件事，A还不知道，所以A可能再发。
B收到请求包，就知道了A的存在，且知道A要和它建立连接。若B：
- 不情愿建立连接，则A会重试一阵后放弃，连接建立失败
- 乐意建立连接，则会发送应答包给A
对于B，这个应答包也不知道能否到达A。这时B自然也不能认为连接是建立好了，因为应答包可能：
- 会丢
- 会绕弯路
- A挂了
网络延迟或包丢失
这时B还能碰到诡异现象：A和B原来建立了连接，简单通信后，结束了连接。
假设A和B之间已经建立过一次连接，并且这次连接已经顺利地建立并结束了。在连接结束后，网络中的某个节点因为某种原因出现了延迟，导致A最初发送的一个“连接请求”包（SYN）绕了一大圈，直到连接结束后才被B收到。这时B收到这个延迟的SYN包，会认为这是A再次发起的连接请求，而B并不知道这是一个“历史遗留”的请求包。
此时B基于这个延迟到达的SYN包，重新建立了一个新的连接。这就是所谓的“单相思”现象：实际上A已经结束了连接，但由于网络延迟，B误以为A重新发起了连接请求，于是建立了一个新的连接。但因为A其实并没有发起新的连接，所以B的这个连接不会真正进行下去，导致一种“诡异”的情况——B在与一个“已经结束通信的A”进行通信。
所以两次握手不够！
B发送的应答可能发送多次，但只要一次到达A，A就认为连接已建立，因为对于A，他的消息【有去有回，请求响应】。A会给B发送应答的应答，而B也在等这个消息，才能确认连接建立了，只有等到这消息，对于B，才算它的消息【有去有回，请求响应】。
当然A发给B的应答的应答也可能：
- 丢了
- 绕路
- B挂了
看起来应该还有个应答的应答的应答，但这样下去就没底。所以四次握手可，四十次都可，关键四百次你也不能保证就真可靠。所以只要保证：双方的消息都有去有回即可。
大部分情况下，AB建立连接后，A会马上发数据，一旦A发数据，则很多问题都得到解决。
如A发给B的应答丢了，当A后续发送的数据到达时，B可认为该连接已建立，或B就是挂了，A发送的数据，会报错，说明B不可达，A就知道B有异常。
当然你可以说A比较坏，就不发数据，建立连接后一直空着。可开启keepalive机制，即使没有真实数据包，也有探活包。作为服务端B的开发人员，对于A这种长时间不发包的客户端，可主动关闭，从而空出资源响应其它客户端。
三次握手还为了解决：
2.2 TCP包的序号问题
A要告诉B，我这面发起的包的序号起始是从哪个号开始的，B同样也要告诉A，B发起的包的序号起始是从哪个号开始的。
为什么序号不能都从1开始？
这样往往会出现冲突。
例如，A连上B后，发了1、2、3三包。
发送3时，中间丢了或绕路了，于是重发。
后来A掉线了，重连上B后，序号又从1开始，然后发送2，但没想过发送3，但上次绕路的那个3又回来了，发给了B，B自然认为，这就是下一个包，于是发生错误！
所以每个连接都要有不同序号。
序号的起始序号随着时间变化，可看成一个32位的计数器，每4ms加一。
稍稍计算一下，若重复，需4h ，那个绕路的包也早就没了，因为IP包头里有个TTL，生存时间。
最后双方终于成功建立了连接。为维护该连接，双方都要维护一个状态机，在连接建立的过程中，双方的状态变化时序图就像：
- 起初，客户端、服务端处CLOSED状态
- 先是服务端主动监听某个端口，处于LISTEN状态。
- 然后客户端主动发起连接SYN，之后处于SYN-SENT状态
- 服务端收到发起的连接，返回SYN，并且ACK客户端的SYN，之后处于SYN-RCVD状态
- 客户端收到服务端发送的SYN和ACK之后，发送ACK的ACK，之后处于ESTABLISHED状态，因为它一发一收成功了
- 服务端收到ACK的ACK之后，处于ESTABLISHED状态，因为它也一发一收
3 四次挥手
好说好散，四次挥手。
- A：B啊，我不想玩了
- B：哦，你不想玩了啊，我知道了
这个时候，还只是A不想玩了，即A不会再发数据，但B能不能在ACK时，直接关闭呢？当然不可以，很可能A是发完了最后的数据就准备不玩了，但是B还没做完自己的事情，还是可发送数据，所以称为半关闭状态。
这时A可选择：
- 不再接收数据
- 或最后再接收一段数据，等待B也主动关闭
B：A啊，好吧，我也不玩了，拜拜
A：好的，拜拜
这样整个连接就关闭了。这是和平分手。
A开始说“不玩了”，B说“知道了”，这个没问题，因为在此之前，双方还处于合作的状态。
若A说“不玩了”，没有收到回复，则A会重发“不玩了”。但这个回合结束后，可能出现异常情况，因为已有一方率先撕破脸：
- A说完“不玩了”后，直接跑路，就有问题，因为B还没发起结束，而若A跑路，B就算发起结束，也得不到回答，B就不知道该怎么办了
- A说完“不玩了”，B直接跑路，也有问题，因为A不知道B是还有事情要处理，还是过一会儿会发送结束回来
解决这些问题？
TCP协议专门设计了几个状态来处理这些问题。我们来看断开连接的时候的状态时序图
断开时可见：
- 当A说“不玩了”，就进入FIN_WAIT_1状态
- B收到“A不玩”消息后，发送知道了，进入CLOSE_WAIT状态
- A收到“B说知道了”，就进入FIN_WAIT_2状态。若此时B直接跑路，则A将永远在这个状态。TCP协议里面并没有对这个状态的处理，但Linux有，可以调整tcp_fin_timeout参数，设置一个超时时间。
- 若B没有跑路，发送“B也不玩了”请求到达A时
- A发送“知道B也不玩了”ACK后，从FIN_WAIT_2状态结束。按理说，A现在可以跑路了，但最后的这个ACK万一B收不到呢？则B会重新发一个“B不玩了”，这时若A已跑路，B就再也收不到ACK，所以TCP协议要求A最后等待一段时间TIME_WAIT，这个时间要足够长，长到如果B没收到ACK，“B说不玩了”会重发的，A会重新发一个ACK并且足够时间到达B。
A直接跑路还有一个问题是，A的端口就直接空出来了，但B不知道，B原来发过的很多包很可能还在路上。此时若A的端口被一个新应用占用，这个新应用会收到上个连接中B发过来的包，虽然序列号是重新生成的，但这里要上一个双保险，防止产生混乱，因而也需要等足够长的时间，等到原来B发送的所有的包都死翘翘，再空出端口来。
等待的时间设为2MSL，MSL：Maximum Segment Lifetime，报文最大生存时间，是任何报文在网络上存在的最长时间，超过这个时间报文将被丢弃。因为TCP报文基于是IP协议的，而IP头中有一个TTL域，是IP数据报可以经过的最大路由数，每经过一个处理他的路由器此值就减1，当此值为0则数据报将被丢弃，同时发送ICMP报文通知源主机。协议规定MSL为2分钟，实际应用中常用的是30秒，1分钟和2分钟等。
若B超过2MSL，依然没有收到它发的FIN的ACK，怎么办？
按TCP原理，B会重发FIN，这时A再收到这个包后，A就表示，我已经在这里等了这么长时间了，仁至义尽，之后的我也不认了，于是就直接发送RST，B就知道A早跑了。
4 TCP状态机
将连接建立和连接断开的两个时序状态图综合起来，就是这个著名的TCP的状态机。学习的时候比较建议将这个状态机和时序状态机对照着看，不然容易晕。
阿拉伯数字序号，是连接过程中的顺序，而大写中文数字的序号，是连接断开过程中的顺序。
- 加粗的实线是客户端A的状态变迁
- 加粗的虚线是服务端B的状态变迁
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作者简介：魔都架构师，多家大厂后端一线研发经验，在分布式系统设计、数据平台架构和AI应用开发等领域都有丰富实践经验。
各大技术社区头部专家博主。具有丰富的引领团队经验，深厚业务架构和解决方案的积累。
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中央/分销预订系统性能优化 活动&券等营销中台建设 交易平台及数据中台等架构和开发设计 车联网核心平台-物联网连接平台、大数据平台架构设计及优化 LLM Agent应用开发 区块链应用开发 大数据开发挖掘经验 推荐系统项目
目前主攻市级软件项目设计、构建服务全社会的应用系统。
参考：
- 编程严选网
