Socket,原意插座、插口。写软件程序时,可以想象成一根网线,一头插在客户端,一头插在服务端,然后进行通信。所以通信前,双方都要建立一个Socket。
Socket编程进行的是端到端的通信,意识不到中间经过多少局域网、路由器,因而能设置参数,也只能是端到端协议之上网络层和传输层的。
在网络层,Socket函数需要指定IPv4 or IPv6,分别对应设置为:
- AF_INET
- AF_INET6
还要指定到底是TCP还是UDP:
- TCP协议是基于数据流的,所以设置为SOCK_STREAM
- UDP是基于数据报的,因而设置为SOCK_DGRAM
基于TCP协议的Socket程序函数调用过程
两端创建了Socket之后,接下来的过程中,TCP和UDP稍有不同,我们先来看TCP。
TCP的服务端要先监听一个端口,一般是先调用bind函数,给这个Socket赋予一个IP地址和端口。
为什么需要端口? 一个应用程序,当一个网络包来了,内核要通过TCP头里面的这个端口,找到你这个应用程序,把包给你。
为什么要IP地址? 有时一台机器会有多个网卡,就会有多个IP地址。可以选择监听所有网卡,也可以选择监听一个网卡,这样,只有发给这个网卡的包,才会给你。
当服务端有了IP和端口号,就能调用listen函数进行监听。服务端就进入listen状态,这时客户端即可发起连接。
在内核中,为每个Socket维护两个队列:
- 已经建立了连接的队列,这时候连接三次握手已经完毕,处于established状态
- 还没有完全建立连接的队列,这时三次握手还没完成,处于syn_rcvd状态。
接着服务端调用accept函数,拿出一个已完成的连接进行处理。若还没完成,就要等着。
在服务端等待时,客户端可通过connect函数发起连接:
- 先在参数中指明要连接的IP地址和端口号
- 然后开始发起三次握手 内核会给客户端分配一个临时端口。一旦握手成功,服务端的accept就会返回另一个Socket
监听的Socket和真正用来传数据的Socket是两个:
- 监听Socket
- 已连接Socket
连接建立成功之后,双方开始通过read和write函数来读写数据,就像往一个文件流里面写东西一样。
基于TCP协议的Socket程序函数调用过程。
TCP的Socket就是一个文件流,因为Socket在Linux中是以文件形式存在。 写入和读出都是通过文件描述符(后文简称为 fd)。
在内核中,Socket是一个文件,那对应就有fd。 每个进程都有一个数据结构task_struct,里面指向一个fd数组,列出该进程打开的所有文件的fd。 fork 之后,就会创建个该结构:
代码语言:javascript复制struct task_struct {
/* these are hardcoded - don't touch */
long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
long counter;
long priority;
long signal;
fn_ptr sig_restorer;
fn_ptr sig_fn[32];
/* various fields */
int exit_code;
unsigned long end_code,end_data,brk,start_stack;
long pid,father,pgrp,session,leader;
unsigned short uid,euid,suid;
unsigned short gid,egid,sgid;
long alarm;
long utime,stime,cutime,cstime,start_time;
unsigned short used_math;
/* file system info */
int tty; /* -1 if no tty, so it must be signed */
unsigned short umask;
struct m_inode * pwd;
struct m_inode * root;
unsigned long close_on_exec;
struct file * filp[NR_OPEN];
/* ldt for this task 0 - zero 1 - cs 2 - ds&ss */
struct desc_struct ldt[3];
/* tss for this task */
struct tss_struct tss;
};
fd是个整数,是这个数组的下标。
数组内容是个指针,指向内核中所有打开的文件的列表。是文件,就会有个inode,Socket对应的inode不像真正的文件系统保存在硬盘,而是在内存。在这个inode,指向了Socket在内核中的Socket结构。
这个结构里面,主要是两个队列:
- 发送队列
- 接收队列
这两个队列里保存的是一个缓存sk_buff。该缓存能够看到完整的包结构。
基于UDP协议的Socket程序函数调用过程
UDP没有连接,所以无需三次握手,即无需调用listen、connect。 但UDP的的交互仍需IP、端口号,因而也需要bind。
UDP没有维护连接状态,因而无需每对连接都建立一组Socket,只要有一个Socket就能和多个客户端通信。 正因为没有连接状态,每次通信时,都调用sendto、recvfrom,都可以传入IP地址和端口。 基于UDP协议的Socket程序函数调用过程
服务器如何接更多的项目?
建立连接后,进行一个while循环:
- 客户端发了收
- 服务端收了发
这只是网络编程第一步,使用这种方法,只能一对一沟通。 若你是个服务器,同时只能服务一个客户,那肯定不行。那我肯定能接的服务越多越好。
那理论值是多少呢?即最大连接数,系统会用一个四元组来标识一个TCP连接。
代码语言:javascript复制{本机IP, 本机端口, 对端IP, 对端端口}
服务器通常固定在某个本地端口上监听,等待客户端的连接请求。 因此,服务端的TCP连接四元组只有对端IP,即客户端的IP和对端端口,也即客户端的端口是可变的,因此:
代码语言:javascript复制最大TCP连接数=客户端IP数 × 客户端端口数
比如最常用的IPv4:
- 客户端的IP数,max=2^32
- 客户端的端口数,max=2^16
即服务端单机最大TCP连接数,约为2^48。
服务端最大并发TCP连接数远不能达到理论上限:
- fd限制 Socket都是文件,所以要通过ulimit配置fd的数目
- 内存 按上面的数据结构,每个TCP连接都要占用一定内存,os有限。 所以,在资源有限情况下,要想服务更多客户,就得降低每个客户消耗的资源数。 那有哪些方案呢?
多进程
将项目外包给其他公司,相当于你是个代理,在那里监听请求。一旦建立了一个连接,就会有一个已连接Socket,这时你可以创建一个子进程,然后将基于已连接Socket的交互交给这个新的子进程来做。 就像来了个新项目,但项目不一定你做,可以再注册一家子公司,招点人,然后把项目转包给这家子公司做,以后对接就交给这家子公司,你就可以专注接新的项目了。
问题是你如何创建子公司,又怎么将项目交给子公司?
Linux使用fork创建子进程,基于父进程完全拷贝一个子进程。在Linux内核中,会复制fd的列表,也会复制内存空间,还会复制一条记录当前执行到了哪行程序的进程。 显然,复制的时候在调用fork,复制完后,父进程、子进程都会记录当前刚刚执行完的fork。 这两个进程刚复制完时,基本一样,只是根据fork返回值区分:
- 返回值是0,则是子进程
- 返回值是其它整数,就是父进程
进程复制过程
因为复制了fd列表,而fd都是指向整个内核统一的打开文件列表的,因而父进程刚才因为accept创建的已连接Socket也是一个文件描述符,同样也会被子进程获得。
接下来,子进程就可以通过这个已连接Socket和客户端进行互通了,当通信完毕之后,就可以退出进程,那父进程如何知道子进程干完了项目,要退出呢?还记得fork返回的时候,如果是整数就是父进程吗?这个整数就是子进程的ID,父进程可以通过这个ID查看子进程是否完成项目,是否需要退出。
多线程
将项目转包给独立的项目组,之前的方案若每次接个项目,都申请一个新公司,然后干完了,就注销掉这个公司,实在太消耗精力。毕竟一个新公司要有新公司的资产,有新的办公家具,每次都买了再卖,不划算。
考虑使用线程,相比于进程,更轻量级。
- 创建进程相当于成立新公司,购买新办公家具
- 创建线程,就相当于在同一个公司成立项目组。一个项目做完了,那这个项目组就可以解散,组成另外的项目组,办公家具还可复用。
Linux通过pthread_create创建一个线程,也调用do_fork。 虽然新线程在task列表会新创建一项,但很多资源,例如fd列表、进程空间,还是共享的,只不过多了一个引用。
新的线程也可以通过已连接Socket处理请求,达到并发处理的目的。
基于进程或线程模型其实还有问题。新到来一个TCP连接,就需要分配一个进程或者线程。一台机器无法创建很多进程或者线程。 C10K,一台机器要维护1万个连接,就要创建1万个进程或线程吗,那操作系统无法承受。如果维持1亿用户在线需要10万台服务器,成本也太高了。
C10K问题就是你接项目接的太多了,如果每个项目都成立单独的项目组,就要招聘10万人,你肯定养不起,那怎么办呢?
IO多路复用,一个线程维护多个Socket
一个项目组支撑多个项目,这时每个项目组都应该有个项目进度墙,将自己组看的项目列在那里,然后每天通过项目墙看每个项目的进度,一旦某个项目有了进展,就派人去盯一下。
由于Socket是文件描述符,因而某个线程盯的所有的Socket,都放在一个文件描述符集合fd_set中,这就是项目进度墙,然后调用select函数来监听文件描述符集合是否有变化。 一旦有变化,就会依次查看每个文件描述符。那些发生变化的文件描述符在fd_set对应的位都设为1,表示Socket可读或者可写,从而可以进行读写操作,然后再调用select,接着盯着下一轮的变化。
IO多路复用,从“派人盯着”到“有事通知”
一个项目组支撑多个项目,上面select函数还是有问题,因为每次Socket所在的文件描述符集合中有Socket发生变化的时候,都需要通过轮询,需要将全部项目都过一遍,这大大影响了一个项目组能够支撑的最大的项目数量。因而使用select,能够同时盯的项目数量由FD_SETSIZE限制。
改成事件通知的方式,就会好很多,项目组不需要通过轮询挨个盯着这些项目,而是当项目进度发生变化的时候,主动通知项目组,然后项目组再根据项目进展情况做相应的操作。
能完成这件事情的函数叫epoll,它在内核中的实现不是通过轮询的方式,而是通过注册callback函数的方式,当某个文件描述符发送变化的时候,就会主动通知。
如图所示,假设进程打开了Socket m, n, x等多个文件描述符,现在需要通过epoll来监听是否这些Socket都有事件发生。其中epoll_create创建一个epoll对象,也是一个文件,也对应一个文件描述符,同样也对应着打开文件列表中的一项。在这项里面有一个红黑树,在红黑树里,要保存这个epoll要监听的所有Socket。
当epoll_ctl添加一个Socket的时候,其实是加入这个红黑树,同时红黑树里面的节点指向一个结构,将这个结构挂在被监听的Socket的事件列表中。当一个Socket来了一个事件的时候,可以从这个列表中得到epoll对象,并调用call back通知它。
这种通知方式使得监听的Socket数据增加的时候,效率不会大幅度降低,能够同时监听的Socket的数目也非常的多了。上限就为系统定义的、进程打开的最大文件描述符个数。因而,epoll被称为解决C10K问题的利器。
总结
写一个能够支撑大量连接的高并发的服务端不容易,需要多进程、多线程,而epoll机制能解决C10K问题。