开源100 Gbps NIC Corundum环境搭建介绍(二)仿真及工程恢复

2021-10-21 16:50:15 浏览数 (1)

公众号文章《业界第一个真正意义上开源100 Gbps NIC Corundum介绍》和《揭秘:普通电脑换上Xilinx Alveo U50 100G网卡传文件会有多快?》发出后,得到了很多粉丝的关注,大家纷纷留言询问重现开源工程的详细过程。团队李钊同学详细写了一下具体的实现步骤,具体如下。前面的操作见前文《开源100 Gbps NIC Corundum环境搭建介绍(一)》。

仿真

三、Running test

接上文,梳理了一下具体的仿真流程,现对整个项目的仿真作以介绍:

总的来讲,两种方式:pytest 和 makefile。

pytest方式调用python库cocotb-test的cocotb-test.simulator.run方法,该方法定义了使用何种仿真器的方法;makefile方式是调用python库cocotb中的makefile.sim,该Makefile会根据运行cocotb的命令行中仿真器的类别来调用不同仿真器的makefile,从而执行相关仿真器的编译和仿真操作。

殊途同归,两种方式最终都是在cocotb-test的框架下去启动编译器仿真器(iverilog)对RTL代码进行编译和仿真。

扩展知识:python库介绍,感兴趣的可以去了解cocotb的使用,功能强大并且高效,cocotb是一个基于CO routine的CO simulation TestBench环境,使用Python验证VHDL和SystemVerilog RTL。

cocotb介绍:https://docs.cocotb.org/en/stable/

cocotb git:https://github.com/cocotb/cocotb

cocotb-test:https://github.com/themperek/cocotb-test

1、成功安装tox——更方便快捷的使用pytest

  tox是通用的虚拟环境管理和测试命令行工具。tox能够让我们在同一个Host上自定义出多套相互独立且隔离的python环境(tox是openstack社区最基本的测试工具,比如python程序的兼容性、UT等)。它的目标是提供最先进的自动化打包、测试和发布功能。

  • 作为持续集成服务器的前端,大大减少测试工作所需时间;
  • 检查软件包能否在不同的python版本或解释器下正常安装;
  • 在不同的环境中运行测试代码。

个人思考总结:tox方便仿真环境的搭建和移植,它能够维护项目使用多个版本的python,具体按照个人开发环境进行配置,可以修改项目根目录下tox.ini文件指定python版本,便于维护和移植。更为强大的功能还不理解。。。

  成功安装tox的开发者:可以使用命令

代码语言:javascript复制
$ cd /path/to/corundum-master
$ tox

 运行仿真。

  在tox环境下,所有的测试都可以通过在根目录下运行 tox 来进行。在这种情况下,tox会建立一个python虚拟环境,并在虚拟环境中安装所有的python依赖项。此外,tox将以pytest -n auto的方式运行pytest,因此它将在多个CPU上并行运行测试。

  该命令可以一次性仿真项目内部的所有测试例,会在各个测试例的位置生成仿真文件夹sim_build,该文件夹下包含了编译完成的文件xx.vpp(iverilog编译器对代码编译后生成的文件,类似于questasim的compile后生成的文件)和仿真日志。

2、tox未成功,直接使用pytest

所有测试都可以通过在 repo 根目录下运行 pytest 来运行。建议以pytest -n auto的方式运行,在多个CPU上并行运行多个测试。

代码语言:javascript复制
$ cd /path/to/corundum-master
$ pytest -n auto (多核)
$ pytest (单核)

  此种方法使用的时间会比tox多出不少,但效果是一样的。都是使用pytest方式,最终效果和1、成功安装tox——更方便快捷的使用pytest 中一致,也是运行了所有的测试例。

3、运行单个测试组(单模块测试)

刚玉这个项目的开发者对于每个模块都提供了测试文件,如果我们对某个模块功能不理解可以仿真配合学习。

  可以通过在子目录下运行pytest来运行测试组。建议以pytest -n auto的方式运行,在多个CPU上并行运行多个测试。

代码语言:javascript复制
$ cd /path/to/corundum/fpga/common/tb/rx_hash
$ pytest -n 4
Test session starts (platform: linux, Python 3.9.2, pytest 6.2.2, pytest-sugar 0.9.4)
rootdir: /path/to/corundum, configfile: tox.ini
plugins: parallel-0.1.0, cocotb-test-0.2.0, split-0.1.6.dev1 g97d96c2, sugar-0.9.4, xdist-2.2.1, forked-1.3.0, metadata-1.11.0, html-3.1.1, flake8-1.0.7, cov-2.11.1
gw0 [2] / gw1 [2] / gw2 [2] / gw3 [2]

 fpga/common/tb/rx_hash/test_rx_hash.py ✓✓                       100% ██████████

Results (27.68s):
       2 passed

如果想要查看仿真波形文件,请在对应模块目录下使用命令

代码语言:javascript复制
$ WAVES=1 pytest

运行仿真,仿真结束后会在sim_build文件夹下生成对应测试例的波形文件 xx.fst,使用gtkwave即可观察波形。

4、makefile方式

  最后,可以通过运行make来运行单个测试。这个方法提供了覆盖参数和启用FST格式的波形转储的能力,可以在gtkwave中查看。

  效果会和4中pytest的方式一样,生成波形文件 xx.fst。终端中的打印日志信息也可以保存下来以供查阅。

代码语言:javascript复制
$ cd /path/to/corundum/fpga/common/tb/rx_hash
$ make WAVES=1
make results.xml
make[1]: Entering directory '/path/to/corundum/fpga/common/tb/rx_hash'
/usr/bin/iverilog -o sim_build/sim.vvp -D COCOTB_SIM=1 -s rx_hash -P rx_hash.DATA_WIDTH=64 -P rx_hash.KEEP_WIDTH=8 -s iverilog_dump -f sim_build/cmds.f -g2012   ../../rtl/rx_hash.v iverilog_dump.v
MODULE=test_rx_hash TESTCASE= TOPLEVEL=rx_hash TOPLEVEL_LANG=verilog 
        /usr/bin/vvp -M /home/alex/.local/lib/python3.9/site-packages/cocotb/libs -m libcocotbvpi_icarus   sim_build/sim.vvp -fst
     -.--ns INFO     cocotb.gpi                         ..mbed/gpi_embed.cpp:76   in set_program_name_in_venv        Did not detect Python virtual environment. Using system-wide Python interpreter
     -.--ns INFO     cocotb.gpi                         ../gpi/GpiCommon.cpp:99   in gpi_print_registered_impl       VPI registered
     -.--ns INFO     cocotb.gpi                         ..mbed/gpi_embed.cpp:247  in _embed_sim_init                 Python interpreter initialized and cocotb loaded!
     0.00ns INFO     cocotb                                      __init__.py:247  in _initialise_testbench_          Running on Icarus Verilog version 11.0 (stable)
     0.00ns INFO     cocotb                                      __init__.py:253  in _initialise_testbench_          Running tests with cocotb v1.6.0.dev0 from /home/alex/.local/lib/python3.9/site-packages/cocotb
     0.00ns INFO     cocotb                                      __init__.py:274  in _initialise_testbench_          Seeding Python random module with 1622183492
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_001
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_002
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_003
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_004
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_005
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_006
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_007
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:127  in __init__                        Found test test_rx_hash.run_test_008
     0.00ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:477  in _start_test                     Running test 1/8: run_test_001
     0.00ns INFO     ...test.run_test_001.0x7f85f23398e0       decorators.py:312  in _advance                        Starting test: "run_test_001"
                                                                                                                     Description: Automatically generated test
                                                                                             
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:271  in __init__                        AXI stream source
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:272  in __init__                        cocotbext-axi version 0.1.13
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:273  in __init__                        Copyright (c) 2020 Alex Forencich
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:274  in __init__                        https://github.com/alexforencich/cocotbext-axi
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:319  in __init__                        AXI stream source configuration:
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:320  in __init__                          Byte size: 8 bits
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:321  in __init__                          Data width: 64 bits (8 bytes)
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:323  in __init__                        AXI stream source signals:
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:326  in __init__                          tdata width: 64 bits
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:328  in __init__                          tdest: not present
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:328  in __init__                          tid: not present
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:326  in __init__                          tkeep width: 8 bits
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:326  in __init__                          tlast width: 1 bits
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:328  in __init__                          tready: not present
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:328  in __init__                          tuser: not present
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:326  in __init__                          tvalid width: 1 bits
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:367  in _handle_reset                   Reset de-asserted
     0.00ns INFO     cocotb.rx_hash.m_axis                         stream.py:154  in _handle_reset                   Reset de-asserted
FST info: dumpfile rx_hash.fst opened for output.
     4.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:357  in _handle_reset                   Reset asserted
     4.00ns INFO     cocotb.rx_hash.m_axis                         stream.py:144  in _handle_reset                   Reset asserted
    12.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:367  in _handle_reset                   Reset de-asserted
    12.00ns INFO     cocotb.rx_hash.m_axis                         stream.py:154  in _handle_reset                   Reset de-asserted
    20.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:502  in _run                            TX frame: AxiStreamFrame(tdata=bytearray(b'xdaxd1xd2xd3xd4xd5ZQRSTUx90x00x00'), tkeep=None, tid=None, tdest=None, tuser=None, sim_time_start=20000, sim_time_end=None)
    28.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:502  in _run                            TX frame: AxiStreamFrame(tdata=bytearray(b'xdaxd1xd2xd3xd4xd5ZQRSTUx90x00x00x01'), tkeep=None, tid=None, tdest=None, tuser=None, sim_time_start=28000, sim_time_end=None)
    36.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:502  in _run                            TX frame: AxiStreamFrame(tdata=bytearray(b'xdaxd1xd2xd3xd4xd5ZQRSTUx90x00x00x01x02'), tkeep=None, tid=None, tdest=None, tuser=None, sim_time_start=36000, sim_time_end=None)
    40.00ns INFO     cocotb.tb                               test_rx_hash.py:191  in run_test                        RX hash: 0x00000000 (expected: 0x00000000) type: HashType.0 (expected: HashType.0)
    48.00ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:502  in _run                            TX frame: AxiStreamFrame(tdata=bytearray(b'xdaxd1xd2xd3xd4xd5ZQRSTUx90x00x00x01x02x03'), tkeep=None, tid=None, tdest=None, tuser=None, sim_time_start=48000, sim_time_end=None)
    48.00ns INFO     cocotb.tb                               test_rx_hash.py:191  in run_test                        RX hash: 0x00000000 (expected: 0x00000000) type: HashType.0 (expected: HashType.0)
    56.00ns INFO     cocotb.tb                               test_rx_hash.py:191  in run_test                        RX hash: 0x00000000 (expected: 0x00000000) type: HashType.0 (expected: HashType.0)


################    skip a very large number of lines    ################


252908.01ns INFO     cocotb.rx_hash.s_axis                           axis.py:502  in _run                            TX frame: AxiStreamFrame(tdata=bytearray(b'xdaxd1xd2xd3xd4xd5ZQRSTUx08x00Ex00x00Vx00x8cx00x00@x06dxfcnx01x00x8cnx02x00x8cx00x8cx10x8cx00x00x00x00x00x00x00x00Px02 x00mox00x00x00x01x02x03x04x05x06x07x08tnx0bx0crx0ex0fx10x11x12x13x14x15x16x17x18x19x1ax1bx1cx1dx1ex1f !"#$%&'()* ,-'), tkeep=None, tid=None, tdest=None, tuser=None, sim_time_start=252908007, sim_time_end=None)
253000.01ns INFO     cocotb.tb                               test_rx_hash.py:191  in run_test                        RX hash: 0x6308c813 (expected: 0x6308c813) type: HashType.TCP|IPV4 (expected: HashType.TCP|IPV4)
253008.01ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:373  in _score_test                     Test Passed: run_test_008
253008.01ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:496  in _log_test_summary               Passed 8 tests (0 skipped)
253008.01ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:569  in _log_test_summary               ***********************************************************************************
                                                                                                
253008.01ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:586  in _log_sim_summary                *************************************************************************************
                                                                                                                     **                                 ERRORS : 0                                      **
                                                                                       
253008.01ns INFO     cocotb.regression                         regression.py:268  in tear_down                       Shutting down...
make[1]: Leaving directory '/home/alex/UCSD/Projects/corundum-clean-build/fpga/common/tb/rx_hash'

5、总结

 包含了一个广泛的基于Python的开源仿真框架,以评估完整设计。该框架使用Python库MyHDL构建,并包括PCI Express系统基础架构,PCI Express硬IP内核,NIC驱动程序和以太网接口的仿真模型。该仿真框架通过提供整个系统状态的可视性,有助于调试完整的NIC设计。

  PCIe仿真框架的核心由大约4,500行Python组成,并包括PCIe基础结构组件的事务层模型,其中包括根联合体,功能,端点和交换机以及高级功能,包括配置空间,功能,总线枚举,根联合体 内存分配,中断和其他功能。其他模块由另外4,000行Python组成,提供FPGA PCIe硬IP核的模型,与模拟的PCIe基础设施交换事务层流量,并驱动可连接至共同仿真的Verilog设计的信号。

  模拟Corundum需要几行代码来实例化和连接所有组件。清单1显示了使用模拟框架发送和接收各种大小的数据包的简化测试台,在Icarus Verilog中共同模拟了Verilog设计。该测试平台实例化了以太网接口端点,PCIe根联合体和驱动程序的仿真模型,并将它们连接到协同仿真的设计。然后,它初始化PCIe基础结构,初始化驱动程序模型,并发送,接收和验证几个不同长度的测试数据包。

清单1. NIC测试台的缩写。包括设置PCIe,以太网接口和驱动程序模型,初始化模拟的PCIe总线和驱动程序以及发送和接收测试数据包。为简洁起见,大多数信号已删除。

  无论使用何种方式,只要能成功调用编译器iverilog即可,我们接下来便可搭配产生的波形文件去学习整个工程了!

FPGA工程恢复

以下主要讲述如何恢复VCU118板卡的100G NIC工程文件。

环境准备:

  • Ubuntu 20.04 LTS系统(或其他linux系统)
  • vivado 2020.2软件(需要破解或者激活使用)(2018.2不支持,2019.2需要修改端口代码,较为麻烦)
  • 100G MAC IP LICENSE 申请地址:
    • https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/cmac_usplus.html
    • https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/cmac.html 

 一定要确保vivado正常功能的使用和100G MAC IP licences,否则会提示无效license导致工程恢复失败。

恢复工程:

  刚玉的每个设计都包含一套用于自动构建过程的makefile。要使用makefile,只需将所需工具链的设置文件源化,然后运行make。请注意,资源库大量使用了符号链接,所以强烈建议在Linux下构建设计。

代码语言:javascript复制
$ cd /path/to/corundum/fpga/mqnic/[board]/fpga_[variant]/fpga
$ source /opt/Xilinx/Vivado/2020.2/settings64.sh
$ make

  这里是VCU118和100G。

  需要漫长的等待,运行无误便可成功恢复出工程文件。

  该vivado工程文件已经将全部流程进行完毕,成功生成了bit流文件,工程文件可自行开发使用。

工程移植:

  若想将恢复出来的工程移植到windows环境下使用和开发学习,请特别注意RTL文件调用时的路径。该项目资源库大量使用了符号链接,这在Linux系统下可以寻找到源文件,但这种机制在windows下不可行,因此需要将RTL文件精确调用。

类似于这个lib文件,它的内容十分简单

,我们只需要将对应目录下的文件放到相应位置即可。

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