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第3章 RL-USB协议栈介绍
本章节介绍一下RL-USB协议栈，让大家对RL-USB有一个整体的了解。
3.1 初学者重要提示
3.2 RL-USB系统特色
3.3 USB Device资源需求
3.4 USB Host资源需求
3.5 RL-USB优势
3.6 总结
3.1 初学者重要提示
- DAPLINK中的USB源码就是采用的RL-USB实现，如果需要源码，可以从DAPLINK中提取：https://github.com/ARMmbed/DAPLink 。
3.2 RL-USB系统特色
- RL-USB支持USB Host和USB Device。
- RL-USB可以同时管理芯片的多个USB外设。
- USB Host支持的类：HID，CDC，MSC，自定义类。
- USB Device支持的类：HID，CDC，MSC，ADC和自定义类。
- 支持多线程和线程安全操作。
- 通过MDK的RTE开发环境可以一键添加。
- 使用MDK基于对话框的配置向导，可以很方便的完成MDK的配置。
3.3 USB Device资源需求
3.3.1 整体内存需求
USB Device整体内存需求如下：
3.3.2 系统栈需求
系统栈就是xxx.S启动文件里面定义的Stack大小，以H743为例就是：startup_stm32h743xx.s。在RTX5系统下，主要供中断服务程序的局部变量和中断嵌套使用。由于USB Device要用到USB中断服务程序，且需要最大512字节的RAM。所以大家配置的stack大小要大于512字节：
3.3.3 任务栈需求
RL-USB的Device内核要占用一个任务，然后每创建一个HID类，MSC类，CDC类，ADC类或者自定义类都需要单独占用一个任务。每种类的任务栈需求如下：
注：小写字母n范围1-15，表示例化的类个数，每个例化都要占用一个任务。
3.3.4 RTX5定时器组
使用RL-USB Device的HID类需要使能RTX5的定时器组。
3.3.5 RTX5信号量
每种类需要的信号量数如下：
注：每个USB端点要用一个信号量。对于自定义类，如果用到了一个输入端点和一个输出端点，那么还需要额外占用两个信号量。
3.4 USB Host资源需求
3.4.1 整体内存需求
USB Host整体内存需求如下：
3.4.2 系统栈需求
系统栈就是xxx.S启动文件里面定义的Stack大小，以H743为了就是：startup_stm32h743xx.s。在RTX5系统下，主要供中断服务程序的局部变量和中断嵌套使用。由于USB Device要用到USB中断服务程序，且需要最大512字节的RAM。所以大家配置的stack大小要大于512字节：
3.4.3 任务栈需求
RL-USB的Host内核要占用一个任务，然后每创建一个HID类，MSC类，CDC类或者自定义类都需要单独占用一个任务。每种类的任务栈需求如下：
注：对于外挂MSC设备，如果同时使用了文件系统RL-FlashFS，那么应用任务最小需要1536字节。另外官方手册没给出MSC类任务的栈需求。
3.4.4 RTX5定时器组
USB Host需要用到RTX5的定时器组。
3.4.5 RTX5信号量
每个例化需要占用一个信号量。
3.4.6 RTX5互斥信号量
每个例化需要占用一个互斥信号量。
3.4.7 注意事项
- USB Host的阻塞API操作是通过RTX5的任务间事件标志实现，用到了bit0到bit12，用户的USB Host应用程序不可再使用这几个bit。
- 如果使用自定义类组件，则用户必须确保同一pipe上的pipe操作不被中断。
3.5 RL-USB优势
RL-USB的最大优势就是简单易用，创建各种类和USB复合设备都可以通过MDK RTE环境一键添加：
一键添加后，配置也十分方便：
3.6 总结
本章节就为大家讲解这么多，主要目的是想让大家对RL-USB有一个整体的认识，从下一章我们就开始正式的进入RL-USB的学习。
