吴恩达机器学习-3-逻辑回归与正则化问题
第三周主要讲解的内容包含：
- 逻辑回归
- 代价函数
- 线性回归和逻辑回归的比较
- 正则化问题
逻辑回归
分类问题
假设预测的变量y是离散的值，需要使用逻辑回归Logistic Regression，LR的算法，实际上它是一种分类算法
二元分类问题
将因变量dependent variable可能属于的两个类分别称为负向类negative class和正向类positive class，因变量y的取值只能在0和1之间，其中0表示负类，1表示正类
假说表示Hypothesis Representation
分类器的输出值在0和1之间，因此，希望找出一个满足某个性质的假设函数，这个性质是它的预测值要在0和1之间
引入一个新的模型：逻辑回归，该模型的输出变量范围始终在0和1之间。 逻辑回归模型的假设是：
其中X代表的是特征向量g的逻辑函数，常用的S型函数（上图的右边，sigmoid function）公式为
Python代码实现sigmod激活函数：
代码语言：javascript复制import numpy as np
def sigmod(z):
return 1 / (1 np.exp(-z))
h_{theta}(x)作用是对于给定的输入变量，根据选择的参数计算输出变量=1的可能性，即：h_{theta}(x)=P(y=1|x;theta)
例如：对于给定的x，通过已经确定的参数计算得出h_{theta}(x)=0.7，则表示有70%的几率y属于正类
决策边界decision boundary
解释逻辑回归
- 在逻辑回归中h geq 0.5预测y=1；反之y=0
- 在激活函数g(z)中：
当z geq 0则g(z) geq 0.5
当z < 0g(z) < 0.5
又因为 z={theta^{T}}x ，即： {theta^{T}}x>=0y=1 ；反之：{theta^{T}}x<0y=0
实例demo
在下图的中实例中，参数theta满足[-3,1,1]，当-3 x_1 x_2 geq0，即x_1 x_2geq3时，模型预测y=1；说明此时：直线x_1 x_2=3就是决策边界
复杂的模型边界问题
代价函数Cost Function
如何拟合LR模型的参数$theta$
1. 线性模型中代价函数是模型误差的平方和 ：
如果直接使用线性模型中的代价函数，即误差平方和，得到的代价函数是个非凸函数，但是实际上我们期望看的是凸函数（右边）
- 重新定义逻辑回归的代价函数
将上面的两个式子进行合并：
- h_theta(x)和Cost(h_theta(x),y)之间的关系
根据y的不同取值来进行分别判断，同时需要注意的是：假设函数h的取值只在[0,1]之间
y=1的情形
y=0的情形
Python代码实现代价函数
利用Python实现下面的代价函数
first表示的是右边第一项second表示的是右边第二项
import numpy as np
def cost(theta, X, y):
# 实现代价函数
theta=np.matrix(theta)
X = np.matrix(X)
y = np.matrxi(y)
first = np.multiply(-y, np.log(sigmod(X * theta.T)))
second = np.multiply((1 - y), np.log(1-sigmod(X * theta.T)))
return np.sum(first - second) / (len(X))利用梯度下降来求解LR最小参数
1、LR中的代价函数是 ：
2、最终结果：
3、具体过程
不断地迭代更新theta_{j}：
如果存在n个特征，也就是theta=[theta_0,theta_1,…,theta_n]^T。那么就需要根据上面的式子从0~n来更新所有的theta
线性回归 VS 逻辑回归
- 假设的定义规则发生变化
线性回归：
逻辑回归：
因此，即使更新参数的规则看起来基本相同，但由于假设的定义发生了变化，所以逻辑函数的梯度下降，跟线性回归的梯度下降实际上是两个完全不同的东西。
其他求解代价函数最小的算法
- 共轭梯度
conjugate gradient - 局部优化法
Broyden fletcher goldfarb shann,BFGS - 有限内存局部优化法
LBFGS
多类别分类one-vs-all
我们举一个实际中的例子来说明：
假如现在需要一个学习算法能自动地将邮件归类到不同的文件夹里，或者说可以自动地加上标签，那么需要一些不同的文件夹，或者不同的标签来完成这件事，来区分开来自工作、朋友、家人或者有关兴趣爱好的邮件，那么，就有了这样一个分类问题：其类别有4个，分别用y=1,2,3,4 来代表。
正则化问题Regularization
正则化基础
正则化技术主要是为了解决过拟合的问题。过拟合指的是：对样本数据具有很好的判断能力，但是对新的数据预测能力很差。
- 第一个模型是一个线性模型，欠拟合，不能很好地适应我们的训练集
- 第三个模型是一个四次方的模型，过于强调拟合原始数据，而丢失了算法的本质：预测新数据
- 中间的模型似乎最合适
如果是多项式拟合，x的次数越高，拟合的效果越好，但是相应的预测能力就可能变差。对于过拟合的处理：
- 丢弃一些不能正确预测的特征。可以是手工选择保留哪些特征，或者使用一些模型选择的算法，例如PCA
- 正则化。 保留所有的特征，但是减少参数的大小
magnitude*
加入正则化参数
在模型h_theta(x)=theta_0 theta_1x_1 theta_2x_2 theta_3x_3 theta_4x_4中，主要是高次项产生的过拟合问题：
加入正则化参数后能够防止过拟合问题，其中lambda是正则化参数Regularization Parameter
那么，相应的代价函数变成为：
Attention：
- 一般地，不对theta_0进行惩罚；加上正则化参数实际上是对参数theta进行惩罚。经过正则化处理后的模型和原模型的对比：
- 如果lambda过大，所有的参数最小化，模型变成了h_theta(x)=theta_0，造成了过拟合
正则化线性回归Regularized Linear Regression
正则化线性回归的代价函数：
Attention：在线性回归中，不对theta_0进行正则化：
当j=1,2,…,n时：
调整下变成：
正则化逻辑回归Regularized Logistic Regression
LR问题两种优化方法：
- 梯度下降法
- 更高级优化算法
加上正则惩罚项后的代价函数为:
python代码实现
代码语言：javascript复制import numpy as np
# 实现代价函数
def costReg(theta, X, y, lr):
theta= np.matrix(theta)
X = np.matrix(X)
y = np.matrix(y)
first = np.multiply(-y, np.log(sigmoid(X * theta.T)))
second = np.multiply((1 - y), np.log(1 - sigmoid(X * theta.T)))
reg = (lr / (2 * len(X)) * np.sum(np.power(theta[:, 1:theta.shape[1]], 2)) # theta[:, 1:theta.shape[1]] 代表的是 theta_j
return np.sum(first - second) / len((X)) reg通过求导，得到梯度下降算法，本质上就是对theta的不断更新：
