学习镜像制作时间较久，但是核心功能都非常经典，对于ROS1而言全部都是通用的，这里只给出一些简要说明。
比如key报错，影响后续安装，导致不成功，具体问题描述如下视频所示：
蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确
具体查阅网页如下：
查阅kinetic版本：
密钥通常隔一段时间会更新一次：
代码语言：javascript复制sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654如果报错，更新即可。
然后就可以正常使用了，如果需要使用国内镜像提升安装速度，请自行查找资料解决，这里给出一个简单方案：
代码语言：javascript复制sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'选择清华大学镜像即可。
然后，是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频：
蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build
