ROS2生态进一步丰富
- Ignition社区定期会议（The Ignition Dev Team）
- ROS工业会议（A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation）
- Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive Robotics
- ROS Rust工作会议
- Edge AI工作会议
- ANYbotics
DARPA Cave
Unity ROS
- https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub
Virtual Ocean Robotics竞赛
韩国的5G物流小车
放入包裹示例
一个机器人特写
小车编队
网红机器人狗Spot（Boston Dynamics）进入切尔诺贝利
“由于切尔诺贝利核电站的大片区域人们无法进入，因此需要像Spot这样的机器人进行测量环境特征。”
研究人员为Spot配备了准直辐射传感器，并使用数据读数之一（伽马光子计数率）创建了切尔诺贝利电厂前壁发出的辐射图。
RoBox远程7x24真实机器人实验室
DeepStream应用程序的ROS2节点
- github.com/nvidia-ai-iot/ros2_deepstream
Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
micro-ros-agent-on-snap
github.com/eProsima/Fast-DDS
