单片机理论与实践融入机器人课程镜像

全功能免安装课程镜像制作一直是线上课程融入线下的抓手和核心。

目前正在紧张有序推进第4版镜像制作，前一版本镜像如下：

• 机器人实践课程镜像（https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465）

除了修正反馈bug，优化内容外，增加51系列全部课程内容。

主要涉及四款：

• mcu8051ide
• sdcc
• stcgal
• HML_FwLib_STC89

这些都在博客中详细介绍过，这里再简单说明一下：

mcu8051ide

安装：sudo apt install mcu8051ide

课堂用于开发板的程序都可以直接跑通的。

启动：mcu8051ide

依次点亮LED如上。代码如下：

代码语言：javascript复制

#include "8052.h"

#define LSA   P1_5  			
#define LSB   P1_6  			
#define LSC   P1_7 

void sys_init(void)
{
	 LSA = 0;
	 LSB = 0;
	 LSC = 0; 
}

void sleep(unsigned int i)
{
	while(i--);
}

void main(void)
{
    unsigned int i=0;
    unsigned char j=0,sel=0xFE;
    sys_init();
    for(j=0;j<8;j  )		
    {	
	P0=sel;
	sleep(50);	
	sel=sel<<1|0x01; 	
    }
    sel=0xFF;
    P0=sel;
    sleep(100);						      
}

书中大部分案例均可用其实现。

sdcc

安装：sudo apt install sdcc

使用：

1. ide直接点击编译按钮
2. 终端sdcc -mmcs51 led.c

stcgal

安装：pip3 install stcgal

使用：学校配备开发版

• stcgal -P stc89 led.ihx

HML_FwLib_STC89

官方Iot物联网固件库，具体使用参考之前博客。

无需配置电脑，安装任何软件，只需设置U盘启动，即可直接开发程序。

---

ide apt-get bash bash指令

0 人点赞