Ubuntu机器人最新进展文档：
- https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/15437541
学习ROS1Kinetic，即将面临如下图所示的欢喜和不安：
不过，终止代表永恒，也就是“稳定和成熟”了，如同win98和winxp一样，还是可以使用的，只不过没有更新维护罢了。
从零起步学习ROS1和ROS2文档较多，ROS1太多了，ROS2还是偏少，但ROS不属于零基础可以学习的，需有扎实的C 和Python功底和必备的机器人学相关知识储备！
有趣的问题：
- ROS2的DDS是否可以自定义？
- STM32生态丰富？
VSCode更新ROS功能，含ROS2的启动调试支持，并包括许多错误修复。
一张图片胜过千言万语。首先，可以创建针对ROS2启动文件的调试配置，设置断点，然后启动调试会话。
这个！
shady vendors with poor documentation who aren’t willing to provide information regarding the hardware they are selling.
机器翻译："提供简陋文档的阴暗供应商，不愿提供有关所出售产品的硬件信息。"
日文版ROS新资料
月球火星上的ROS，自行检索就好啦。Ignition!
ROS2三个重要应用子方向：
- micro-ros
- navigation2
- moveit2
太快了……
