第2章 初学RTX5准备工作
俗话说万事开头难,学习一门新的知识,往往难的不是知识本身,而是如何快速上手,需要什么资料和开发环境,一旦上手后,深入的学习相对就要容易些了。
本章节就起到这样的作用,主要说明下初学RTX5操作系统需要做的准备工作。
2.1 初学者重要提示
2.2 开发环境
2.3 RTX5系统参考资料
2.4 RTX5配套的模板例程
2.6 RTX配套的模板例程
2.7 RTX5的调试方法。
2.6 RTX4,RTX5,CMSIS-RTOS之间的关系。
2.5 总结
2.1 初学者重要提示
- 学会RTX5相关资源的获取方法,做到心中有数,否则心里老是没底。
- 现在RTX4和RTX5属于CMSIS软件包的一部分,Apache2.0授权,几乎随意商用。Github开源地址:https://github.com/ARM-software/CMSIS_5
- RTX4/RTX5不仅提供了MDK的移植文件,也提供了IAR和GCC移植文件。
2.2 开发环境
- IDE:MDK5.30及其以上,MDK的STM32H7软件包使用2.6.0及其以上。
需要下载的配套软件包:
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95609 。
软件包和MDK的安装可以看V7用户手册的第2章:
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 。
- 调试器使用JLINK,ULINK,DAPLINK或者STLINK均可。
- 配套开发板是安富莱的:
STM32-V5开发板,MCU是STM32F407IGT6。
STM32-V6开发板,MCU是STM32F429BIT6。
STM32-V7开发板,MCU是STM32H743XIH6。
2.3 RTX5系统参考资料
学习RTX5主要有两个可以参考的资料:
- KEIL MDK安装目录里面。
位于路径CMSIS5.7.0CMSISDocumentation里面(CMSIS软件包版本不同,数字5.7.0不同,如果有最新版,推荐大家使用最新的),打开路径里面的网页文件index.html
直接使用MDK的RTE开发环境也可以直接打开这个网页文件:
点击上面的小图标后,选择这个超链接打开即可:
- KEIL官网上在线查看。
官网的在线手册地址:
https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/index.html
效果与离线版的是一样的。
2.4 RTX5配套的模板例程
关于本教程配套例子说明:
- 例子制作AC5和AC6两版,采用MDK的RTE环境一键添加,以源码形式添加。
- H7的HAL直接使用当前最新的1.9.0。
- 标配Event Recorder。
虽然RTX5也支持了IAR和GCC,但是使用他们的话,没有办法使用调试组件,所以不做配套了。
2.5 RTX5的调试方法
本教程的第6章有详细说明。
2.6 RTX4,RTX5,CMSIS-RTOS之间的关系
他们之前的关系可以通过下面的框图概括:
- RTX4是MDK4里面带的RTX系统版本。
- RTX5是MDK5里面带的RTX系统版本。
- CMSIS RTOS V1是ARM为RTX4和RTX5做的封装层,当前ARM已经不再维护了,所以大家无需再研究。
- CMSIS RTOS V2是ARM为RTX5做的封装层。
- CMSIS-RTOS V1和V2封装层不仅RTX可以系统,其它OS也可以使用。
2.7 总结
本章节就为大家讲解这么多,建议初学者花些时间对RTX5系统的参考资料章节结构了解一下,随着以后的学习最好可以达到熟练查看这个手册的程度。